角色：施紫烟
身份：爆龙侠
英文名：Dragon Armor
职业：队长
制服：红色披风、护额色牛仔裤、黑色皮靴
19岁，来自天龙座布拉格行星。SAF的新人。正义感极强，开始的时候就被穆圭影认定是队长并带领章羽和陆雪姬来到地球。因为军衔的关系所以遭到另两人的厌倦，但多次做战后这种厌倦也逐渐消失。获得其他成员的极大信赖，待人和善，说到的事情一定能做到，遵守诺言。战斗结束后升级为SAF新的司令官。
在剧场版中同样是爆龙侠的变身者，和其他四人一起追击宇宙海贼残党到地球，潜伏在地球上，职业是特警队长。等着宇宙海贼残党和欧克瑟的进攻，和孙雅月一起歼灭残党们。
再次登场时依然身着制服，但发型染成了红发，看起来更热血些。行动也迅速了。在工作时穿的是警察衣服。
角色：章羽
身份：蓝鲨侠
英文名：Shark Armor
职业：普通军人
制服：蓝色披风、灰色牛仔裤、黑色皮靴
20岁，来自鲸鱼座拉丁行星。在SAF已经有两年了，对待任何事情都很随便，把自己看的很高贵，是个散兵。说着流利的英语。他的唯一梦想就是当队长，但这个职务被新来的施紫烟抢了，所以很抱怨，但他得知有一件事情是比自己梦想更重要的，那就是“同伴的友情”。在经历一些战斗后，慢慢成为一个有礼貌的战士。战斗结束后升级为SAF的总队长。
在剧场版中同样是蓝鲨侠的变身者，和其他四人一起追击宇宙海贼残党到地球，潜伏在地球上，职业是黑社会老大。等着宇宙海贼残党和欧克瑟的进攻并带领四人去海底城市亚特兰蒂斯探知未知文明，和陆雪姬一起歼灭残党们。
再次登场时依然身着制服，但发型是碎发，戴着墨镜。在工作时穿的是黑色风衣。
角色：陆雪姬
身份：梦蝶侠
英文名：Butterfly Armor
职业：服务员
制服：黄色披风、白色短裙、白色靴子
22岁，来自双鱼座亚莲行星。三人年龄最大，但还保持着稚气。来带地球之前一直在飞船内担任服务员工作，待人温柔，但听到施紫烟是队长时也很气愤认为自己才是队长，是年龄的关系。因此和施紫烟也很大的纠纷，甚至还赶他走，但两人最终和解。平常的购物就由她去负责。战斗结束后升级为SAF的新教官，和施紫烟、章羽一起保卫宇宙。
在剧场版中同样是梦蝶侠的变身者，和其他四人一起追击宇宙海贼残党到地球，潜伏在地球上，职业是广告推销员。等着宇宙海贼残党和欧克瑟的进攻，和章羽一起歼灭残党们。
再次登场时依然身着制服，但化妆不同，稚气消失看上去成熟了些。发型也从TV版中的披肩长发变成马尾辫，在工作时穿的是公司的工作服。
第十作《铠甲勇士大混战》中第一集和最后一集再次登场，告诉我另九个铠甲勇士世界真的存在必须毁灭他们才能避免融合。但我却保护了他们，于是最后一集变身同历代主角和我们战斗。
角色：穆圭影
身份：影蛛侠
英文名：Spider Armor
职业：司令官
制服：黑色披风、黑色牛仔裤、黑色皮靴
25岁，来自天蝎座赫拉行星。久经沙场的老兵。能在第一时间命令队员进行战斗。表面看上去很严肃，但实际上是个童心未泯的幽默人物。来到地球很随便，喜欢扮女装。看到鸡就会“石化”。中期和孙雅月加入一直到战斗结束。最后回到自己的星球过着普通的生活。
在剧场版中同样是影蛛侠的变身者，和其他四人一起追击宇宙海贼残党到地球，潜伏在地球上，自己的工作是捡垃圾，等着宇宙海贼残党和欧克瑟的进攻，和其他人一起歼灭残党们。
再次登场时依然身着制服，但人老了些，戴着草帽。
角色：孙雅月
身份：月兔侠
英文名：Rabbit Armor
职业：教官
制服：白色披风、白色短裙、白色靴子
28岁，来自天兔座马丽奥行星，不过她的故乡已被宇宙海贼毁灭，所以要加入SAF为亲人报仇。加入SAF已10年了，擅长格斗术，曾经是陆雪姬的教官。视地球为自己的“第二故乡”。下达命令很酷但也会考虑队员们的心理。中期和穆圭影加入一直到战斗结束。最后将教官的职务交给陆雪姬后去宇宙寻找自己新的故乡。
在剧场版同样是月兔侠的变身者，和其他四人一起追击追击宇宙海贼残党到地球，一开始在SAF基地和残党们战斗并重新集结了铠甲团队。潜伏在地球上，职业是教师。等着宇宙海贼残党和欧克瑟的进攻，和施紫烟一起歼灭残党们。
再次登场时依然身着制服，但化妆不同，格斗也提高了。发型也从TV版中的马尾辫变成披肩长发，在工作时穿的是教师的工作服。
第十作《铠甲勇士大混战》有两集客串，定居月球已确定。和星际征服者赛班一起登场，告诉我们深层力量的含义，使我们的真帝王和邪神王合体为真帝邪神王。
角色：塞班
身份：星际征服者
英文名：Space Fighter
来自于第六银河系的X行星。一个机器人，已征服过全宇宙。第七集首次登场。力量很大，很冒失。能变形成摩托车。和施紫烟他们住在一起，必须充电才有力气。作战上也是铠甲勇士们的得力助手。最后和施紫烟、章羽和陆雪姬生活在一起。
剧场版中和TV版相同是铠甲勇士的得力助手，帮助铠甲勇士们追杀宇宙海贼残党和欧克瑟们。
再次登场时依然和TV版一样很冒失。
第十作《铠甲勇士大混战》有两集客串。和孙雅月一起登场，告诉我们面对困难必须拿出勇气。
