武警和警察在使命职责、领导体制、身份地位、日常管理等各方面都有本质上的区别。武警的全称是中国人民武装警察部队，是由中央军事委员会直接统率和领导的全国准军事武装力量。通过前一时期的军队和国防改革，武警部队的领导体制由原来的国务院、中央军委共同领导，改革为由中央军委直接领导；
将原武警部队中的森林防火、消防、交通建设、水电建设、黄金勘探、内部保卫等警种部队从武警部队中剥离出去，整体转业移交，使武警部队成为了由中央军委直接统率领导下的名副其实的一支准军事力量。
武警部队执行的是现役体制，实行的是中国人民解放军的条令条例，按照解放军的日常管理方式进行管理；武警部队的官兵均为服现役，执行人民解放军的职衔等级制和薪资待遇标准，警衔对应军衔，同时也是实行义务兵役制和退出现役制度。总之，武警部队基本上等同于人民解放军。
武警部队的使命职责是作为国家的准军事武装力量，在和平时期维护国家内部安全与安定，守卫国家重点防卫目标（如党政机关、军工科研生产单位、监狱、铁路交通枢纽、大型水利水电设施等等），防范和处置恐怖和暴力突发性事件，执行抢险救灾使命，在需要时配合公安警察执行治安、揖捕、押解以及防暴处突任务。在战时，武警部队作为国家的一支武装力量，配合人民解放军履行保卫祖国，抗击来犯之敌的使命。
人民警察的使命职责主要还是国内的治安、内卫、防暴等，虽然在管理渠道上又分为公安民警、司法民警（检察院、法院的法警，监狱的管教民警）、海关的缉私民警、铁路、客轮上的民警等等，但是他们的主要职责还是内部治安管理。人民警察不执行现役军人的管理，纳入地方公务员体系管理，由地方党委和各自的主管上级领导。
武警与警察的共同使命职责是护卫国家的内部安全稳定，保卫全国人民的生命财产安全，为改革开放和国家建设保驾护航。
武警的全称叫中国人民武装警察部队，警察则是公安机关人民警察。说到警察很多人也会想到公安，于是就有人好奇公安和警察有没有区别。公安这个词全世界范围都很少见，咱们国家的公安机关包括警察但不等同于警察，打个比方吧，公安和警察的关系就像医院和医生、学校和老师的关系。
武警：全称中国人民武装警察部队，军改后，由党中央、中央军委集中统一领导，实行中央军委-武警部队-部队领导指挥体制。2018年1月10日，武警部队被授予武警军旗。武警即中国人民武装警察部队。
警察：即公安机关人民警察，隶属国务院，由公安部直接领导。分为公安部门管理的公安警察、国家安全部门管理的国家安全警察、司法行政系统的监狱人民警察和法院、检察院系统的司法警察五大类。
人民警察继续下分，可分为公安机关人民警察、国家安全机关人民警察、监狱劳教机关人民警察、人民检察院司法警察、人民法院司法警察，五类类型。
武装警察部队有几类武装警察继续下分，可分为八大警种，武警内卫部队、武警(公安)边防部队、武警(公安)消防部队、武警(公安)警卫部队、武警交通部队、武警黄金部队、武警森林部队、武警水电部队。
授衔不同2018年1月1日正式宣布，武警部队由党中央、中央军委集中统一领导，实行中央军委-武警部队-部队领导指挥体制，并且明确规定，武警部队归中央军委建制，属于现役军人序列，不再列为国务院序列。
2018年1月10日上午，军委在北京举行武警部队的授旗仪式，此次授予的军旗并不是八一军旗，而是专门为武警部队设计的武警军旗。而且，这次调整还规定，国务院部门领导管理的现役力量全部退出武警，原先由武警部队担负的民事属性任务，比如黄金、森林、水电部队全部移交相关职能部门，彻底理顺了武警部队领导管理和指挥使用关系。
武警授衔和军队相同，但称呼改为"警衔"，比如军队里的上校军官，武警则称上校警官。
警察属于国家公务员，包括公安机关、国家安全机关、监狱的人民警察和人民法院、人民检察院的司法警察。警察与军队分立，互不隶属，警察有自己的一套警衔系统。
警衔共分五等十三级。
第一等级，总警监和副总警监，一般是公安部部长和副部长，对应军队系统的军区司令(上将)和副司令(中将);第二等级是警监，第三等级是警督，第四等级是警司，第五等级是警员。
可以看到，武警和警察用的是两套不同的授衔系统的。
职能不同武警全称是中国人民武装警察部队。主要职责保护国家规定的重要的目标和对象；国家重大活动的武装警卫；监狱看守所外围的武装警戒；参加处置骚乱、暴乱、严重暴力犯罪和反恐怖活动，还有其它国家规定任务。警察主要是维护社会安定，防止和处置各类犯罪。一般情况下不携带武器。