法律分析：要看判决上有没有确定履行期限,如果是由判决生效之日支付的,判决生效后(即过了十五天的上诉期),你就可以去找保险公司协商理赔事宜,因为保险公司也有个理赔审判程序的,如果对方不配合你或者你不想跟保险公司交涉,可以直接向作出判决的人民法院立案庭提交执行申请,由执行局去帮你进行执行,不用预交任何费用的,法院的执行期限是六个月,所以说你申请执行后最多六个月内就能拿到赔偿。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》 第二百三十九条 申请执行的期间为二年。申请执行时效的中止、中断，适用法律有关诉讼时效中止、中断的规定。前款规定的期间，从法律文书规定履行期间的最后一日起计算律文书规定分期履行的，从规定的每次履行期间的最后一日起计算律文书未规定履行期间的，从法律文书生效之日起计算。