激光测距传感器运动中测量 数据不稳定

Question

我使用的是vl53l0x激光测距传感器将它和电机固定在一起，配合stm32读出传感器的测量数值，需要在运动过程里读取数据，但是在电机转动期间，传感器读数时不时会出错，有没有软件方法可以在连续测量时过滤中间的错误？

Answer 1

首先你要解释清楚是不是出错是什么错。是真实的跳动反应，还是传感器本身质量问题导致的异常跳动。如果是传感器本身就不好，乱跳，你怎么区分哪些是好数据，哪些不好。如果是真实跳动，你用滤波就会导致失真。

建议用动态性能好的激光位移传感器试试吧，过滤能不用就少用。

Answer 2

安装的话要看一下传感器本身的体积大小，但一般激光测距传感器安装都非常简单，只要固定住就可以。至于你要求的安装距离和频响，我以前了解过，能达到的ldm301还是不错的。原理是基于激光脉冲反射时差法，有各种数字口：rs232、rs422、ssi和profibus，，串行口rs232.rs422,
不知道符合不符合你要求的。调试的问题就更简单了，按说明书操作呗。

Answer 3

换个品牌 使用