1．按物质成分
泥石流：以大量粘性土和粒径不等的砂粒、石块组成。
泥流：以粘性土为主，含少量砂粒、石块、粘度大、呈稠泥状。
水石流：以水和大小不等的砂粒、石块组成。
2．按物质状态分
粘性泥石流：含大量粘性土的泥石流或泥流。特征是：粘性大，固体物质占40～60%，最高达80%。其中的水不是搬运介质，而是组成物质，稠度大，石块呈悬浮状态，暴发突然，持续时间亦短，破坏力大。
稀性泥石流：以水为主要成分，粘性土含量少，固体物质占10～40%，有很大分散性。水为搬运介质，石块以滚动或跃移方式前进，具有强烈的下切作用。其堆积物在堆积区呈扇状散流，停积后似“石海”。以上这两种分类在中国比较常见，另外，还有其他的分类法。
如：按成因分为：水川型泥石流，降雨型泥石流；按流域大小分为：大型泥石流，中型泥石流和小型泥石流；按发展阶段分：发展期泥石流，旺盛期泥石流和衰退期泥石流等。