1973年，日本防卫厅技术研究本部第三研究所和三菱重工株式会社一起开展了日本航空自卫队提出的ASM-1空舰导弹的论证和研制。日本凭借其良好的技术基础和研发能力，到1977年就进行了第1次ASM-1空舰导弹空中发射飞行试验，1979年3月，日本自卫队在新岛试验场用21枚ASM-1空舰导弹进行了攻击海上固定目标试验和作战适应性试验，ASM-1空舰导弹的飞行性能和作战性能都得到了充分考核。1979年8月，由F-1战斗机携带，共发射了4枚ASM-1空舰导弹，全都准确命中了40公里外的靶船，从而完成了定型试验。
ASM-1导弹在1980年初投入批量生产，1981年正式装备部队，军用编号为80式空射反舰导弹。当时日本防卫厅共订购了158枚ASM-1导弹，每枚导弹的价格为38.5万美元。目前，日本航空自卫队共装备了508枚ASM-1空舰导弹。
1973年，日本防卫厅技术研究本部第三研究所和三菱重工株式会社一起开展了日本航空自卫队提出的ASM-1空舰导弹的论证和研制。日本凭借其良好的技术基础和研发能力，到1977年就进行了第1次ASM-1空舰导弹空中发射飞行试验，1979年3月，日本自卫队在新岛试验场用21枚ASM-1空舰导弹进行了攻击海上固定目标试验和作战适应性试验，ASM-1空舰导弹的飞行性能和作战性能都得到了充分考核。1979年8月，由F-1战斗机携带，共发射了4枚ASM-1空舰导弹，全都准确命中了40公里外的靶船，从而完成了定型试验。
ASM-1导弹在1980年初投入批量生产，1981年正式装备部队，军用编号为80式空射反舰导弹。当时日本防卫厅共订购了158枚ASM-1导弹，每枚导弹的价格为38.5万美元。目前，日本航空自卫队共装备了508枚ASM-1空舰导弹。
ASM-1空舰导弹的最大射程50公里，巡航高度15米，飞行速度1170千米/小时。全弹长3.98米，弹径0.35米，翼展1.19米，发射重量600千克，发射高度760～3048米。外形和美国的“捕鲸叉”舰射反舰导弹很像，采用正常式气动布局，弹体头部带半圆形整流罩，弹翼和尾舵呈X-X形配置，处于同一平面，4片稳定弹翼位于弹体中部，4片控制舵面位于弹体尾部，尾部呈平底形。
导弹采用模块化设计，从前至后可分为5个舱段：导引头舱、控制舱、战斗部舱、发动机舱和尾舱。其中导引头舱内装有三菱电子公司的单脉冲主动雷达导引头；控制舱内装有日本航空电子设备公司的惯性导航系统、日本无线电公司的ANV-7调频连续波无线电高度表以及自动驾驶仪和电池组；战斗部内装200千克半穿甲／爆破战斗部，配用触发延时引信和近炸引信；发动机为1台固体火箭发动机；尾舱段主要装有电动舵机和舵面。
ASM-1空舰导弹最大特点在于其良好的通用性，日本航空自卫队的F-1、F-4J、FS-X战斗机和P-3C反潜巡逻机等现役飞机都能挂载。当F-1等飞机挂载ASM-1执行反舰任务时，其攻击程序与马岛战争时阿根廷战机使用空舰型“飞鱼”导弹攻击英国舰艇的程序大体相同。海上自卫队的P-3C反潜巡逻机或者航空自卫队的E-2C“鹰眼”预警机发现敌舰后，将目标数据送给F-1等战斗机。F-1接到攻击敌舰的命令后，挂2枚ASM-1空舰导弹和900升的一次性燃料箱立即起飞。F-1战斗机的最大速度为2080千米/小时，挂2枚ASM-1导弹时作战半径为550公里，但考虑到被敌人探测和被攻击的危险，实际作战半径为370到460公里左右。
携带ASM-1反舰导弹攻击水面舰艇的飞机一般采用“高—低—高”航线。从高空到低空的下降时间根据敌舰的探测能力来改变。起飞后的F-1战斗机利用J／ASM-1惯导装置从高空进入战区，超低空接近目标，距目标约60公里时，为捕捉目标迅速跃升。一旦机载雷达将取得的目标信息输入导弹后，ASM-1导弹即可发射。发射后导弹下降到掠海高度15米，按惯性制导方式巡航飞行，接近目标后主动雷达开机，完成目标搜索和跟踪，进行最后的弹道微调，在突破敌舰的ECM电子干扰、箔条云和CIWS近程武器系统弹幕后命中目标。日本自卫队宣称，ASM-1空舰导弹的命中概率很高，基本可达90%。
作为80年代初定型的产品，ASM-1空舰导弹在当时是很先进的，日本航空自卫队对其性能基本满意。到了1985年，随着军事形势变化，航空自卫队对制造商三菱重工提出了在导弹基本不变的条件下提高ASM-1的射程的改进要求。1986年三菱重工开始了增程型ASM-1C空舰导弹的研制工作。在保持基本气动外形、导引头和战斗部完全相同的情况下对导弹结构进行了优化设计，使其发射重量由ASM-1的600千克降低到510千克，射程也因此增大5565公里。1992年ASM-1C设计定型并开始服役，防卫厅赋予其编号为91式空射反舰导弹。
ASM-1C（91式空舰导弹），随着军事形势和武器装备发展变化，曾经是世界一流的ASM-1空舰导弹日渐暴露出射程近等缺点，被逼进了改进的潮流。1986年三菱重工开始了增程型ASM-1C空舰导弹的研制工作。ASM-1C在保持ASM-1基本气动外形、导引头和战斗部完全相同的情况下对导弹结构进行了优化设计，使其发射重量由ASM-1的600千克降低到510千克，射程也因此增大至65千米。1992年ASM-1C设计定型并开始服役，防卫厅赋予其军用编号为91式空舰导弹。