法律分析：可以，但是有限行规定。
多用途货车（即皮卡车）一环及一环以内道路实行早、晚高峰限行（早高峰：7点至9点、晚高峰：17点至19点），其余时间段不限行。
法律依据：《贵阳市公安交通管理局关于调整载货汽车限行措施的征求意见稿》第一条 根据路网交通流量变化将小型载货汽车（含小型专项作业车）实施白天时段限行（7点至20点）和早、晚高峰限行（早高峰：7点至9点、晚高峰：17点至19点），其余路段和其余时段不限行。
确需在限行时段通行的涉及民生服务、物流配送、市政基础设施维护的车辆可向我局申请通行码，按照规定的时间和线路通行。
（一）悬挂蓝色号牌的轻型、微型载货汽车（含轻型、微型专项作业车）
1、一环及一环以内道路实行白天限行（7点至20点），其余时间段不限行。
2、中环路、西二环、观山东路、北京西路（金阳南路口至枣山路口段）、黔灵山路、林城东路、金朱东路实行高峰时段限行（7点至9点、17点至19点），其余时间段不限行。
（二）悬挂新能源号牌的小型载货汽车（含小型专项作业车）、多用途货车（皮卡车）
一环及一环以内道路实行早、晚高峰限行（早高峰：7点至9点、晚高峰：17点至19点），其余时间段不限行。