以“万物一体”的宇宙观为基础，人类与自然界和谐共处可以从以下几个方面展开：
尊重自然、保护环境：宇宙观强调宇宙的整体性和万物的相互关联。因此，人类应该尊重自然界的生态系统，保护生物多样性和生态平衡。这包括保护自然资源、减少污染、保护野生动植物和生态环境。
平衡利用资源：宇宙观认为一切事物都相互联系，人类作为自然的一部分，需要适度、平衡地利用自然资源。避免过度开采资源、浪费和滥用环境，鼓励循环利用和可再生能源的使用。
合作共生：宇宙观强调万物相互依存、相互影响。人类应该与自然界和谐相处，通过与自然合作、尊重自然的方式来获得利益。这包括借鉴自然界的互助合作机制，推动人与自然的共生发展。
促进生态文明：宇宙观认为人类生活在一个共同的地球村，需要构建和谐的生态文明。通过科学技术的发展和人类智慧，建立生态友好型的经济和社会体系，推动可持续发展，实现人与自然的和谐共生。
培养对自然的敬畏之心：宇宙观提倡人类对自然的敬畏之心，强调人类是自然的一部分，应当尊重自然、敬畏自然。这种敬畏之心将引导人们更加注重与自然的和谐共处，保护自然环境。
综上所述，从“万物一体”的宇宙观出发，人类与自然界和谐共处需要树立尊重自然、平衡利用资源、合作共生、促进生态文明和培养对自然的敬畏之心等理念，以此来实现人类与自然的和谐共生，共同发展。