八旗制度是清太祖努尔哈赤于明万历二十九年（1601年）正式创立的。起初，它包括四旗：黄旗、白旗、红旗和蓝旗。1614年，由于“归服益广”，四旗被改为正黄、正白、正红、正蓝，并增设了镶黄、镶白、镶红、镶蓝四旗，合称为八旗，统率满、蒙、汉族军队。规定每300人为一牛录，设牛录额一人，五牛录为一甲喇（队），设甲喇额真（参领）一人，五甲喇为一固山，设固山额真（都统、旗主）一人，副职一人，称为左右梅勒额真（副都统）。
皇太极为了扩大兵源，在满八旗的基础上创建了蒙古八旗和汉军八旗，它们的编制与满八旗相同。满、蒙、汉八旗共二十四旗，构成了清代八旗制度的整体。满清入关后，八旗军又分成了禁旅八旗和驻防八旗。
正黄旗以旗色纯黄而得名。它是上三旗之一，上三旗内无王，都归皇帝所亲统。兵是皇帝亲兵，侍卫皇室的成员也从上三旗中选。至清末，正黄旗是八旗满洲中人口最多的一个，下辖92个整佐领又2个半分佐领，约3万兵丁，男女老少总人口约15万人。
镶黄旗在今内蒙古锡林郭勒盟西南部。清代八旗之一，建于明万历四十三年（1615年），因旗色为黄色镶红边而得名。镶黄旗是上三旗之一，旗内无王，由皇帝所亲统，兵为皇帝亲兵，侍卫皇室的成员也从上三旗中选。清末时的规模是辖84个整佐领又2个半分佐领，约2.6万兵丁，男女老少总人口13万人。很多清皇帆慎室成员都是镶黄旗，如嘉庆帝的皇后孝和睿，乾隆帝的皇贵妃，“垂帘听政”的慈禧和慈安（也称东宫）都是，朝廷的高级官员中也有不少是来自镶黄旗的。
正红旗在今内蒙古乌兰察布盟东部。清代八旗之一，建于明万历二十九年（1601年），因旗色为纯红而得名。正红旗是下五旗，由诸王，贝勒和贝子分统。至清末，是八旗中人口最少的一个旗，规模为下辖74个整佐领，兵丁2.3万，男女老少总人口约11.5万人。著名作家老舍先生原隶正红旗；清乾隆年间的大贪官和珅也是正红旗人。
镶红旗在今内蒙古乌兰察布盟东部，清代八旗之一，建于明万历四十三年（1615年），因旗色为红色镶白而得名，镶红旗是下五旗之一，由诸王，贝勒和贝子分统。清末时规模达到下辖86个整佐领，兵丁2.6万，男女老少总人口约13万人。清光绪帝的宠妃珍妃就是镶红旗人。
正白旗位置在内蒙古锡林郭勒盟南部。清代八旗之一，明万历二十九年（1601年），努尔哈赤初定，以旗色纯白而得名。正白旗是八旗中的上三旗之一，顺治前，上三旗中并无正白旗而有正蓝旗，因在顺治初，多尔衮将自己所领正白旗纳入上三旗而将正蓝旗降入下五旗，这以后就成了定制。正白旗是皇帝亲统旗之一，旗内无王，兵为皇帝亲兵，并从中挑选侍卫皇室的成员。清末规模为辖86个整佐领（基本户口和军事编制单位，100—300人为一单位），约2.6万兵丁，男女老少总人口约13万人。清末代皇后婉容是正白旗人。
镶白旗在今内蒙古锡林郭勒盟南部。清代八旗之一，建于明万历四十三年（1615年），因旗色为白色镶红而得名，镶白旗属于下五旗之一，不是由皇帝所亲统，而由诸王，贝勒和贝子分统，清末时的规模是84个整佐领，约2.6万兵丁，男女老少总人口约13万人。
正蓝旗在今内蒙古锡林郭勒盟南部，闪电河流贯，邻接河北。清代八旗之一，建于明万历二十九年（1601年），因旗色纯蓝而得名。正蓝旗在顺治前与正黄、镶黄列为上三旗，顺治初，被多尔衮降入下五旗，不再由皇帝所亲统而由诸王，贝勒和贝子分统。清末时规模达到下辖83个整佐领又11个半分佐领，兵丁2.6万，男女老少总人口约13万人。
镶蓝旗在今内蒙古乌兰察布盟东部。清代八旗之一，建于明万历四十三年（1615年），因质色为蓝色镶红而得名，镶蓝旗是下五旗，由诸王，贝勒和贝子分统。清末时规模达到下辖87个整佐领和一个半分佐领，兵丁2.7万，男女老少总人口约13.5万人。著名表演艺术家侯宝林先生便是镶蓝旗人。
皇太极为了扩大兵源，在满八旗的基础上创建了蒙古八旗和汉军八旗，它们的编制与满八旗相同。满、蒙、汉八旗共二十四旗，构成了清代八旗制度的整体。满清入关后，八旗军又分成了禁旅八旗和驻防八旗。
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