利用PID指令，
PID D0 D2 D100 D200
D0:是你的模拟量由A/D转换后得到的数字量，这里叫当前值
D2:是你设定的目标水位值
D100：是PID的参数，包括动作方向，系统参数，比例，积分，微分数值以及对应的时间
D200：是个比较值，通过程序写的，也就是通过这个重要数据控制你的水泵打开与关闭，达到调节效果。
具体说明请见FX编程手册。我曾经做过温度整定的案件，用FX-4AD-TC模块读取温度。说实话，温度整定比你这个水位整定复杂多了，因为温度存在惯性，水位就基本没有惯性了，停止注水，水位不增加，停止排水，水位不下降。而温度就不一样了：停止加热，温度还会继续升，触发加热，半天温度才有反应。
希望我的回答对你有帮助，就是感觉你的分值太低了，呵呵！
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考