世界上第一个地动仪是由东汉时期的科学家张衡发明的。
地动仪是古代一种用于地震预警的工具，类似于现代的地震仪。它通过检测地震波，可以提前得知地震的发生位置和震级等信息。地动仪的设计和制造在当时是一项非常复杂的任务，需要具备高超的物理学和机械学知识。
张衡在公元132年发明了世界上第一个地动仪，名为“候风地动仪”。这个地动仪的设计非常精巧，主要由精铜铸成，内部结构复杂，包括龙、蟾蜍、丸、齿轮、杠杆、重心等等。
地动仪的外形为直径2米左右的圆周，中间有一根铜柱，周围有八个方位，每个方位上都有一只蟾蜍，张口朝向铜柱。当某个方位的地震波到来时，该方位的蟾蜍就会被震醒，并口含铜丸往铜柱上跳，与铜丸触动机关而发声。
张衡的地动仪可以检测到距离较近的地震，并能够提前预警，这对于当时的防震减灾工作起到了非常重要的作用。同时，张衡的地动仪也标志着地震预警技术的起源和发展，对后世产生了深远的影响。
总之，张衡发明的候风地动仪是世界上第一个地动仪，它的发明不仅是对物理学和机械学的重要贡献，更是对防震减灾工作的巨大贡献。