三菱伺服电机编码器设置为单圈

Question

如题所述

Answer 1

1、用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置。
2、用示波器观察编码器的U相信号和Z信号。
3、调整编码器转轴与电机轴的相对位置。
4、一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平)，锁定编码器与电机的相对位置关系。
5、来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能急定在高电平上，则对齐有效。