1.+简答题+最常用典型传递函数一共有几个?分别是?并写出传递函数

Question

如题所述

Answer 1

在控制系统中，最常用的典型传递函数有以下几个：

1. 一阶惯性环节传递函数：
$$G(s)=\frac{k}{Ts+1}$$
其中 $k$ 表示传递函数的增益，$T$ 表示传递函数的时间常数。

2. 一阶惯性滞后环节传递函数：
$$G(s)=\frac{k}{Ts+1}\mathrm{e}^{-\theta s}$$
其中 $k$ 表示传递函数的增益，$T$ 表示传递函数的时间常数，$\theta$ 表示传递函数的滞后时间。

3. 一阶积分环节传递函数：
$$G(s)=\frac{k}{s}$$
其中 $k$ 表示传递函数的增益。

4. 二阶惯性环节传递函数：
$$G(s)=\frac{k}{(Ts+1)^2}$$
其中 $k$ 表示传递函数的增益，$T$ 表示传递函数的时间常数。

这些典型传递函数在控制系统中广泛应用，可以用于描述各种物理系统的动态特性。在实际工程中，通常需要根据实际系统的特性选择合适的传递函数，并根据实际参数进行调整。