AT·手自一体变速箱，这是新手司机经常讲到的一个词。
能手动换挡也能自动换挡，这就是“手自一体变速箱”或者“AT变速箱”；然而这是一个错误的理解，“手自一体”只是对其功能的描述，并不是指某一类变速箱。
“手”指手动换挡，对应的单词是manual。
“自”指自动换挡，对应的单词是automatic。
“一体”指的是集两种功能为一体、的·变速箱，变速箱的单词是transmission。
Automatic transmission缩写为AT，意思就是自动变速箱，和“手自一体”没有任何关系；有些AT变速箱是没有手动换挡模式的，比如桑塔纳或者福特的一些车；但是大部分的AT都有手动换挡的功能，在换挡面板上会有一个“M”字母，它就是manual的缩写，将换挡杆推到这个位置，或者直接前后推，亦或者控制方向盘上加减号的按键都可以切换到手动模式里。
自动挡对应的不是“A”，自动挡汽车的几个模式、注意是模式而非“挡位”只有P/R/N/D，对应的是驻车、倒车、空挡和行驶模式。
D是drive行驶的缩写，在D模式里就是automatic的自动换挡——前进挡是一般理解的1/2/3/4/5/6等挡位，这才是挡位的概念，P/R/N/D实际只是不同的驾驶模式。
那手自一体到底该如何定义，和AT或其他变速箱又是什么关系呢？
搞清楚这个知识点是很重要的，所有自动变速箱都可以有“手自一体”的功能；实际上的AMT、DCT、CVT也确实都有，所以手自一体的功能不是AT独有；不过也不是通过换挡杆直接控制齿轮来换挡，而是通过换挡杆或换挡拨片来触发一个操作指令，由控制单元（TCU）分析之后再执行手动换挡的指令。
这就是所谓的手自一体，任何自动变速箱都能实现。
但是电动和混动汽车还真就没有M模式（手自一体），比如比亚迪的插混汽车，吉利、长安、零跑、哪吒、问界、理想汽车的混动车或增程车，以及非插电的丰田、本田、日产、福特、雪佛兰等品牌的油电混合车也都没有，这是为什么呢？
前面讲到了“前进挡和模式”的区别，现在就用到这个知识点了。
这些车仍然有P/R/N/D四个模式，在Drive模式里还是自动加减速，但是却没有1/2/3等数字标注的前进挡。
使用变速箱的燃油车在加减速的时候需要两个控制器协同配合：
- ECU（行车电脑），控制发动机转速、点火角度等参数TCU（变速箱电脑），控制前进挡升降
发动机运转的同时还需要变速箱运转，TCU要不断的升降前进挡才行。
可是这些混动汽车都没有用数字标注的前进挡的存在，其控制单元只需要控制电动机和发动机（实际复杂很多）；以E-CVT为例，其发动机串联发电机，这一部分没有前进挡可以换——等于1AT，也就是一挡自动变速箱。电动机也是1AT。那么想要调速就只有直接调整输出功率，功率决定车速，最终这些车就只需要控制电动机和发动机的转速即可。
总结：燃油车的ECU&TCU同步控制发动机和变速箱，TCU控制前进挡的升降；这些混动汽车有变速箱，但是变速箱没有超过两个的前进挡。
因为没有前进挡可以升降，在Drive模式里就是控制单元控制电动机和发动机，而燃油车控制变速箱——都是换挡杆、都是D模式，但是控制的方向不同。而混动车的变速箱没有前进挡可以换，那自然也就不需要手动模式了，因为脚正在通过踏板控制电动机和发动机，没有必要手脚并用。
不过也有2-3DHT，也就是有两个或三个前进挡的混动专用变速箱，但是这些变速箱也没有M模式；因其前进挡太少，匹配的是不同车速的调速需求，所以不需要手动换挡、即便留出M挡也没有实际意义。
最后讲电动汽车没有M挡的原因，混动汽车还有E-CVT、DHT、EHS等多种类型或概念的专用变速箱，实际基本都是集成电动机和发电机的动力单元（发动机）；而电动汽车是没有这些变速箱的，任何类型的变速箱都没有，只有一个减速器——相当于1AT——Drive模式里控制的也是电动机，换挡杆不再是换挡杆，而是模式切换杆，这个杆切换到D模式后也是将指令指向驱动电机。
插电式增程汽车和电动汽车一样，其发动机只是用于发电，不参与驱动，所以也没有变速箱。
这就是电动和混动汽车没有手自一体的原因，因为没有一般理解的前进挡，踏板直接调速即可，踩深一点就是大扭矩和加速、反之就是小扭矩和低速，有脚踏板控制会比通过变速箱控制更加精准，每一脚不同的深度都是不同的“前进挡”，这是真正的无级变速。
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