泸定桥又称铁索桥位于四川省甘孜藏族自治州泸定县境内，康熙四十三年（1704年），四川巡抚能泰上奏康熙，提出“距化林营八十里，山址坦平、地名安乐，拟即其处仿铁索桥规制建桥。”康熙“诏从所请，于是鸠工构造。”1706年5月15日告竣。康熙帝赐桥名曰“泸定”，并作《御制泸定桥碑记》，题定“泸定桥”桥名，并分别于桥东、桥西镌刻立碑。大渡河自北向南，浪大水急，两岸谷壁陡峭，险峰兀立。泸定桥是大渡河上建造最早最长的一座桥梁。桥体分别由桥身、桥台、桥亭三个部分组成。桥身，由十三根铁索组成，是泸定桥的主要组成部分。东西桥台之间净跨100米、铁索长101.67米、桥宽2.7米，踏上桥面，整个桥身起伏荡漾，如泛轻舟，它是连接川藏交通咽喉之地。
泸定桥不仅以悠久的历史、川藏交通的咽喉称著于世，更以红军夺桥的英雄业绩驰名中外，载入中国革命 的光辉史册。1961年，泸定桥被国务院首批公布为全国重点文物保护单位。
1935年5月1日—9日，毛泽东指挥红军从绞平渡渡过金沙江，摆脱数十万敌军的围追堵截。5月24日，红军先头部队控制大渡河安顺场渡口，第二天顺利夺下对岸滩头阵地，并开始渡江。由于船少人多，江流凶险，一天才过一团官兵。而敌军五十三师已过金沙江，向大渡河逼近，面临危险。毛泽东立即决定一军团一师和干部团为右军团，继续在安顺场渡江，由刘伯承、聂荣臻率领自东岸北上；二师、一军团军团部和五军团从大渡河西岸的泸定桥渡河，并命令两天半内夺取160公里外的泸定桥。5月28日夜里下起暴雨，山峭路陡，且对岸也有敌人向泸定桥猛赶，于是大渡河两岸出现了一种奇观，敌我双方的火把，如同隔江的两条火龙在盘旋。在红军的迷惑下，对岸敌人与先锋团并行15公里而不知对方是谁，晚上12点，对岸敌人宿营了，而红军打着火把加快赶路，于29日清晨6时，抵达并占领西岸。
针对敌人的守军和泸定桥情况，红军先后组织一个营的火力，封锁河东竹到泸定城的唯一通道，切断敌军增援。组织由22名勇士组成的突击队。下午四时，总攻开始。当红军到达泸定桥时，敌人已把桥上的木板拆掉了，只剩下13条光溜溜的铁索。敌人据守河东桥头，向红军挑衅地乱叫：“你们飞过来啊，我们缴枪啦！”红军挑选22名突击队员强渡。抢渡开始，数十名司号员同时冲吹响冲锋号，所有火力一齐向对岸射击。突击队员手持冲锋枪，背插大刀，腰缠手榴弹，脚路铁索，向对岸敌人冲去。后面的战士背着武器，手挽木板，边爬边铺桥板。敌人被红军猛烈攻击吓得惊呆了。红军接近桥头时，敌人燃起大火，企图用火阻止冲过来的红军。突击队员一鼓作气，冲过火海，终于胜利占领了泸定桥。由二连连长廖大珠率领的突击队，踩着光溜溜的铁索，向对岸冲去；三连组成的梯队在后边，边冲锋边铺桥板。红军英勇无畏的精神从气势上压倒敌军，守军见援军久久未到，纷纷逃跑，临跑前在门楼燃起大火，但仍未阻挡突击队员，突击队很快为后援部队开辟了一条血路，红军终于夺取了泸定桥，为长征写下光辉的篇章。
1985年3月，邓小平题写了“红军飞夺泸定桥纪念碑”碑名。1985年9月27日，胡耀邦视察泸定桥时，挥毫题写了“飞身可夺天堑，健步定攀高峰”十二个大字。
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