机构的组成

Question

如题所述

Answer 1

机构按组成的各构件间相对运动的不同，机构可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）；按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；

机构是把一个或几个构件的运动，变换成其他构件所需的具有确定运动的构件系统，不同的机构具有不同的组成部分。

机构为机器、仪器等内部为传递、转换运动或实现某种特定的运动而由若干零件组成的机械装置。如：机械手表中有原动机构、擒纵机构、调速机构等；车床、刨床等有走刀机构。

基本功用是变换运动形式，例如：将回转运动变换为往复直线运动，将匀速转动变换为非匀速转动或间歇性运动等。常用分为：平面连杆机构、曲柄滑块机构、凸轮机构、间歇性运动机构、螺旋机构。

机构和机器的区别：

机器同时产生运动和能的转换 ，目的是利用或转换机械能以代替或减轻人的劳动；机构只产生运动的转换，目的是传递或变换运动。设计新机构时，必须分析机构的运动。

用简单的线条和符号代替构件和运动副，按一定的比例表示各运动副之间相对位置的简单图形称为机构运动简图。利用机构运动简图，可方便地求出机构上各点的速度、加速度、位移等运动参数，同时也可以表达复杂机器的组成和传动原理，便于进行机构的运动和受力分析。

机械是一种人为的实物构件的组合。机械各部分之间具有确定的相对运动。

机器具备机构的特征外，还必须具备第三个特征即能代替人类的劳动以完成有用的机械功或转换机械能，故机器能转换机械能或完成有用的机械功的机构。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别泛称为机械。

Answer 2

机械原理概述

　　机械原理，研究的对象是机械。机械是机器与机构的总称，机械原理又称机器与机构理论，又称机械学。
　　机器是一种具有操纵控制系统的、作机械运动的装置，它用来变换或传递能量、物料和信息，以代替或减轻人的体力劳动和脑力劳动。

机构的组成

　　机构的组成要素是构件和运动副。构件通过运动副组成机构。由两个构件直接接触而组成的可动的连接称为运动副，而把两构件上能够参加接触而构成运动副的表面称为运动副元素。构件通过运动副的连接而构成的可相对运动的系统称为运动链。如果组成运动链的各构件构成了首末封闭的系统，则称其为闭式运动链。如果组成运动链的构件未构成首末封闭的系统，则称其为开式运动链。在运动链中，如果将其中某一构件加以固定而成为机架，则该运动链便称为机构。

机构运动简图

　　机械在外形、构造和用途等方面各不相同，机械的各个机构的构件的结构和形状也各不相同，但构件之间的相对运动和整个机构的运动规律仅与机构中所包含的运动副数量、类型以及运动副之间的相对位置（即机构的运动尺寸）有关，而与组成构件的零件形状和数量、构件外形（高副机构的轮廓形状除外）及其截面形状和尺寸以及运动副的具体构造无关。因此在分析现有机构、构思新机械的运动方案和对组成机械的各种机构作进一步的运动及动力设计与分析时，常用国家标准规定的简单符号和线条来表示构件和运动副，并用选定的比例尺画出各运动副的相对位置，如转动副中心间的距离和移动副导路中心线位置等。这种图形称为机构运动简图。机构运动简图可以清晰地表示出原动件的运动和动力的传递路线、传递方式、运动输出形式，以及与运动规律有关的机构结构类型和尺寸。

机构具有确定运动的条件

　　机构的自由度：机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称为机构的自由度。
　　机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目，且机构的自由度大于等于1。当机构不满足这一条件时，如果机构原动件数目小于机构的自由度，机构的运动将不完全确定；如果原动件数大于机构的自由度，则将导致机构中最薄弱的环节的损坏。本回答被网友采纳

Answer 3

机构：具有确定运动的实物组合体

1.1 机构的组成及机构运动简图

在组成机构的构件中，必有且仅有一个构件是用于支持和安装其它构件的，称之为机架。由于在分析机构运动时取机架为静参考系，常称之为固定杆。每个机构必有且仅有一个机架。

输入运动的构件称原动件。每个机构至少一件。

其余的构件为从动件。

运动副：两个构件之间直接接触所形成的可动联接

1.两个相邻构件直接接触

2.两者之间允许一定的相对运动

3.每个构件至少和另外一个构件通过运动副联接

机构简图:

用简单的符号和线条表示机构的组成情况和运动情况运动副与构件

构件间直接接触的点，线，面称运动副元素。

低副：面接触【移动副、转动副】

高副：点，线接触。

运动简图：

1.必要性:

为简明地表达机构的运动特性和工作原理，要去掉与运动无关的尺寸，外性等因素。

2.用规定的符号表达构件和运动副的相对位置和性质。

构件表达中去除与运动传递无关的因素：

1.2机构具有确定运动的条件

1.3机构的组成原理和结构分析















用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出表示机构的简明图形机构运动简图与原机械具有完全相同运动特性。