明朝和清朝上朝的地方分别是奉天殿（明朝）和太和殿（清朝）。
明朝的上朝地点主要是奉天殿，位于当时皇城的中心，这也是明朝皇帝举行大典和接受朝贺的地方。奉天殿的建造风格雄伟壮观，象征着皇权的至高无上，同时也反映了明朝建筑的典型特征。明朝皇帝在奉天殿上朝，接受文武百官的朝拜和奏报，处理国家大事，从而实现了对国家的有效统治。
而到了清朝，太和殿则成为了皇帝上朝的主要场所。太和殿俗称“金銮殿”，位于北京紫禁城南北主轴线的显要位置，是明清两代北京城内最高的建筑，开间最多、进深最大和屋顶最高的大殿，堪称中华第一殿。它的名字和位置都显示了它在清朝政治生活中的重要地位。清朝皇帝在太和殿举行大典，如即位、婚礼、册立皇后等，同时也在这里接受百官的朝拜和奏报，处理国家大事。
总的来说，奉天殿和太和殿分别是明朝和清朝皇帝举行大典、接受朝拜和处理国家大事的重要场所，它们的建造风格和位置都反映了皇权的至高无上，也体现了两个朝代不同的文化特色。