在70年代末和80年代初,美国陆军曾提出了一项创新要求,旨在研发一种能够满足90年代需求的多功能单兵弹药武器,这种武器需具备爆炸、爆破和破甲的综合能力。众多公司,如美国麦道公司(SMAW)、布伦斯维克公司(RAW)、以及麦道公司与赫尔克里士公司的蝎式火箭筒等,共计20多种产品参与了这场激烈的竞争。然而,在1991年6月的评审试验中,这些火箭筒并未达到陆军的严苛标准,因此,这个项目被暂时搁置,计划推迟至90年代末继续研发。
面对这一困境,美国陆军在1991年9月调整了策略,提出了一项紧迫需求——研发一款专门用于摧毁土木掩体的火箭筒,作为应对90年代需求的临时装备。在这种背景下,美国麦道公司与塔利公司联手推出了SMAW-D火箭筒,参与了这场新的竞争。自1992年起,陆军开始对SMAW-D火箭筒进行评审试验,以期在未来1994财年之后正式装备部队。
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