计算外
力偶矩：{Me}N⋅m=9550{P}kW{n}r/min{Me}N⋅m=9550{P}kW{n}r/min
扭矩TT，用
右手螺旋法则表示为矢量，矢量方向与截面外法线方向一致时为正。
薄壁圆筒扭转
切应力τ=Me2πr2δτ=Me2πr2δ，rr为圆筒平均半径，δδ为筒壁厚度
切应力互等定理：τ=τ′τ=τ′
切应变γ=rφlγ=rφl
剪切
胡克定律：τ=Gγτ=Gγ，GG为切变模量
G=E2(1+μ)G=E2(1+μ)
单位体积剪切应变能vϵ=12τγvϵ=12τγ
圆轴扭转
任意点切应力τρ=TρIpτρ=TρIp，IpIp为极惯性矩
实心圆轴：Ip=πR42=πD432Ip=πR42=πD432
空心圆轴：Ip=π32(D4−d4)Ip=π32(D4−d4)
最大切应力τmax=TRIp=TWtτmax=TRIp=TWt，WtWt为抗扭截面系数
实心圆轴：Wt=πR32=πD316Wt=πR32=πD316
空心圆轴：Wt=π16D(D4−d4)Wt=π16D(D4−d4)
TT不变时，等直杆两横截面间相对扭转角φ=TlGIpφ=TlGIp
GIpGIp称为圆轴的扭转刚度
扭转角的变化率φ′=dφdx=TGIpφ′=dφdx=TGIp
T/GIpT/GIp不变时，φ′=φlφ′=φl
{φ′}(∘)/m={φ′}rad/m{φ′}(∘)/m={φ′}rad/m
扭转应变能Vϵ=12Meφ=T2l2GIp