卢梭的教育原则是：卢梭教育理论体系中的一个最基本的思想就是把儿童当作儿童来看待，把儿童看作教育中的一个积极因素；教育要适合儿童天性的发展，保持儿童的天性。因此卢梭强调指出，
幼儿教育应当遵循自然的原则。具体来说那就是：(I)必须让儿童充分使用大自然赋予他们的一切力量，相信他们也不会随便滥用这些力量；(2)考虑到儿童的一切身体的需要，包括智慧方面和体力方面的需要，对他们进行帮助，使这些方面的需要得到满足；(3)只有当儿童真正需要的时候，才去帮助他们，也不能依从他们胡乱的想法和没有道理的欲望；(4)应当仔细研究儿童的语言和动作，真正地辨别他们的欲望究竟是直接由自然产生的，还是从心里想出来的。卢梭的教育方法是：(1)给予行动的自由。为了使儿童的身体能够得到自然的发展，从儿童一出生就要给予他们充分的活动自由。但是在给儿童的身体以绝对自由的同时，必须小心地照顾他们、观察他们、跟随他们，以防出现意外。(2)合理的养护和锻炼。对儿童的养护与锻炼也应该遵循
自然规律。在饮食上要合乎自然；衣着要以便于儿童活动为原则；睡眠要充足。在养护的同时还要让儿童进行锻炼，使他们可以生活在一切的环境中，经受自然的考验；也包括在品质上的锻炼，使他们养成忍受痛苦的本领，具有克服一切困难的勇气。(3)注意语言的发展。卢梭认为，人的教育是同人的生命一起开始的。婴儿从出生的那一天起，就开始受到自然的教育。他们一生下来就听到人们在说话，因此，为了使儿童的语言得到更好的发展，成人要发一些使儿童听得懂的声音；此外，成人在儿童面前说话应当是正确的，使他们觉得跟成人谈话很高兴，不要孩子一出现错误就出面纠正。(4)感觉教育。在人的自然发展中最先成熟的就是感觉器官，因此首先要对感官进行训练。在感觉教育中，应当同时发展儿童的视觉、听觉、嗅觉、味觉等器官。(5)模仿。卢梭认为这是人的一种本能，教育者应该利用这一点，使儿童在各方面得到良好的发展。(6)自然后果法。卢梭说过：“我们不能为了惩罚孩子而惩罚孩子，应该使他们觉得这些惩罚正是他们不良行为的自然后果。”这也就是我们所说的自食其果的道理。