简述pid控制的正作用和反作用

Question

如题所述

Answer 1

1. PID控制的正作用和反作用定义：在PID控制中，正作用指的是当操纵变量增加时，被控变量也随之增加的情况。相反，反作用指的是当操纵变量增加时，被控变量却减少的情况。
2. 调节阀的作用方向确定：调节阀的作用方向由其设计决定，气开阀意味着在增加操纵变量时，阀门开启，这对应于正作用。而气关阀则是在增加操纵变量时，阀门关闭，这对应于反作用。
3. 调节器（PID）的方向区分：调节器（PID）的方向根据输入偏差信号的定义来确定。如果偏差增加时，调节器的输出也随之增加，这样的调节器称为正作用调节器（PID）。相反，偏差增加时，调节器输出减少的称为反作用调节器（PID）。
在单回路控制系统中，调节器（PID）的正反作用确定遵循一定的顺序。首先，根据操纵变量对被控变量的影响方向确定对象的作用方向。接着，考虑工艺安全条件来选择调节阀的气开或气关形式。最后，结合被控对象、调节阀和调节器（PID）三个环节的组合，确定调节器（PID）的正反作用，以保证整体控制系统的稳定性和有效性。
对于更复杂的控制回路，如串级回路控制，首先判断副回路调节器（PID）的正反作用，然后再确定主回路调节器（PID）的正反作用。其他类型的复杂控制回路调节器（PID）的正反作用判断也遵循类似的逻辑和步骤。