冯远征饰演的佟舒畅，曾是私营业主，因违规行为不幸入狱七年。出狱后，他带着重振事业的决心回到父亲佟光达（未提及饰演者）的家中。秦卫东扮演的农民杨大命进城寻找妻子，偶然间与佟舒畅产生交集，也成为了佟家的暂住客。
佟光达渴望儿子能脚踏实地工作，但他们的生活目标和价值观存在冲突，这导致了父子间的紧张关系。父亲的焦急甚至引发了老年痴呆症。在生活的重压下，佟舒畅不断努力，从底层做起，历经服装厂创业的起伏，感情上经历了与富家女的纠葛，以及与前妻梁丹妮饰演的田彩霞的复合。与此同时，他不得不面对患病父亲的疏忽和照顾问题。
杨大命从农村到城市的转变中，经历了寻妻的挫折和为儿子放手的无奈。尽管佟光达身处困境，但看到儿子的坚韧与家人的团聚，他感到欣慰。《幸福向前走》通过佟舒畅和杨大命两位中年男子的经历，展示了他们如何在面对生活的艰难、亲情的误解和现实的残酷时，选择坚持前行，展现爷们的精神风貌。
都市情感戏《幸福向前走》（原名《是爷们向前走》）由北京大唐辉煌传媒股份有限公司、益彩年华（北京）文化传媒有限公司联合出品，由冯远征、梁丹妮、秦卫东、李建义、黄曼、杨明娜等众多新老演员倾力加盟，围绕中年人的奋斗历程展开，从情感、生活、事业等多角度诠释各色辛酸。