工业机器人的四大家族包括：
这四家公司在工业机器人领域有着悠久的历史和丰富的经验，是全球工业机器人市场的领导者之一。其中，发那科和安川是日本机器人制造商，而ABB和库卡则是德国机器人制造商。这四家公司在机器人技术、生产规模、市场占有率等方面都有着较高的水平，为全球工业机器人行业的发展做出了重要贡献。
发那科公司是世界上最大的工业机器人制造商之一，其产品覆盖了从搬运、加工、焊接、装配到检测等多个领域。安川公司则以其在运动控制方面的技术闻名，其产品广泛应用于汽车、电子、家电等领域。ABB公司是一家瑞士机器人制造商，其产品广泛应用于汽车、能源、化工等领域。库卡公司则是德国工业机器人制造商的代表之一，其产品广泛应用于汽车、电子、机械等领域。
除了这四家公司之外，还有许多其他知名的工业机器人制造商，如史陶比尔（Staubli）、川崎（Kawasaki）、那智不二越（Nachi-Fujikoshi）等。这些公司在各自领域内都有着较高的技术水平和市场份额，为全球工业机器人行业的发展做出了重要贡献。