2.已知步进电机转子有80个齿,采用三相六拍通电方式,经齿轮组,丝杠螺母传动副驱动工作台做直线运动,丝杠的导程为5mm,齿轮的传动比为1/4,求:
(1)步进电机的步距角 (2)工作台的脉冲当量。
第一问,我会,但是也只是生搬硬套公式,第二问,求详细一点的解答、谢谢
解题:
1、因为转子80齿,驱动方式为三相六拍,所以360/80/3=1.5°,所以步进电机的步距角为1.5°。
2、因为步距角为1.5°,齿轮传动比1:4,丝杠导程5mm,所以(5/(360/1.5))/4=0.0052mm,所以工作台的脉冲当量为0.0052mm。
扩展资料:
步距角的常见参数:
步进电动机具有固定分辨率,如每转24步分辨率的步进电动机,步距角为15°。采用小步距角分几步来完成一定增量运动的优点是:运行时的过冲量小,振荡不明显,精度高。选用时应权衡系统的精度和速度要求。
常见的有3°/1.5°,1.5°/0.75°,3.6°/1.8°。如,对于步距角为1.8度的步进电机(小电机),转一圈所用的脉冲数为 n=360/1.8=200个脉冲。
步距角的误差不会长期积累,只与输入脉冲信号数相对应,可以组成结构较为简单而又具有一定精度的开环控制系统,也可以在要求更高精度时组成闭环系统。
第一问不是 360/80/6吗 应该是0.75
追答ok.抱歉!是我手误。那第二问的答案应该是 (5/(360/0.75))/4=0.0026
本回答被提问者采纳