2．已知步进电机转子有80个齿,采用三相六拍通电方式,经齿轮组,丝杠螺母传动副驱动工作台做直线运动

Question

2．已知步进电机转子有80个齿,采用三相六拍通电方式,经齿轮组,丝杠螺母传动副驱动工作台做直线运动,丝杠的导程为5mm,齿轮的传动比为1/4,求：
(1)步进电机的步距角 （2)工作台的脉冲当量。

第一问，我会，但是也只是生搬硬套公式，第二问，求详细一点的解答、谢谢

Answer 1

解题：

1、因为转子80齿，驱动方式为三相六拍，所以360/80/3=1.5°，所以步进电机的步距角为1.5°。

2、因为步距角为1.5°，齿轮传动比1:4，丝杠导程5mm，所以(5/(360/1.5))/4=0.0052mm，所以工作台的脉冲当量为0.0052mm。

扩展资料：

步距角的常见参数：

步进电动机具有固定分辨率，如每转24步分辨率的步进电动机，步距角为15°。采用小步距角分几步来完成一定增量运动的优点是：运行时的过冲量小，振荡不明显，精度高。选用时应权衡系统的精度和速度要求。

常见的有3°/1.5°，1.5°/0.75°,3.6°/1.8°。如，对于步距角为1.8度的步进电机（小电机），转一圈所用的脉冲数为 n=360/1.8=200个脉冲。

步距角的误差不会长期积累，只与输入脉冲信号数相对应，可以组成结构较为简单而又具有一定精度的开环控制系统，也可以在要求更高精度时组成闭环系统。

Answer 2

（1）步进电机的步距角为1.5°，（2）工作台的脉冲当量为0.0052mm
解题：
第一问：由于转子80齿，驱动方式为三相六拍，故 360/80/3=1.5°
第二问：由于步距角为1.5°，齿轮传动比1:4，丝杠导程5mm，故(5/(360/1.5))/4=0.0052mm追问

第一问不是 360/80/6吗 应该是0.75

追答

ok.抱歉！是我手误。那第二问的答案应该是 （5/（360/0.75））/4=0.0026

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Answer 3

步进电机的步距角为1.5°，（2）工作台的脉冲当量为0.0052mm
解题：
第一问：由于转子80齿，驱动方式为三相六拍，故 360/80/3=1.5°
第二问：由于步距角为1.5°，齿轮传动比1:4，丝杠导程5mm，故(5/(360/1.5))/