安川伺服驱动器报警R810更换了电机编码器还是报警，可能原因如下：
编码器线缆接错，或者编码器损坏。
编码器线缆接触不良。
驱动器模块损坏。
电机编码器信号输出不良。
编码器信号接收器不良。
编码器线缆屏蔽不良。
驱动器控制板不良。
电机旋转异常（有卡死现象）。
编码器插头有插错现象。
编码器信号受到干扰。
编码器线缆没有接地。
驱动器没有正确接地。
驱动器与电机之间连接线缆太长。
电机旋转超过额定范围。
编码器线缆与动力线缆没有分开布线，有信号干扰。
编码器滑环与电机的旋转部分接触不良，导致编码器内部阻力增加，进而引起驱动报警。
解决方式如下：
检查编码器线缆是否接错，如果接错需要重新接线。
检查编码器线缆是否接触不良，如果接触不良需要重新接线。
检查驱动器模块是否损坏，如果损坏需要更换驱动器模块。
检查电机编码器信号输出是否不良，如果不良需要更换编码器或联系厂家维修。
检查编码器信号接收器是否不良，如果不良需要更换编码器或联系厂家维修。
检查编码器线缆屏蔽是否不良，如果不良需要更换编码器或联系厂家维修。
检查驱动器控制板是否不良，如果不良需要更换驱动器控制板或联系厂家维修。
检查电机旋转是否异常（有卡死现象），如果有需要检查电机轴承和齿轮等是否有磨损或故障。
检查编码器插头是否有插错现象，如果有需要重新插拔编码器插头。
检查编码器信号是否受到干扰，如果有需要检查周围是否有干扰源并采取相应措施。
检查编码器线缆是否有接地，如果没有需要将编码器线缆接地。
检查驱动器是否正确接地，如果没有需要将驱动器正确接地。
检查驱动器和电机之间连接线缆是否有太长现象，如果有需要缩短连接线缆长度。
检查电机旋转是否超过额定范围，如果超过需要检查电机的控制参数是否设置正确。
检查编码器线缆与动力线缆是否分开布线，是否有信号干扰，如果有需要将它们分开布线并采取相应措施消除干扰。
检查编码器滑环与电机的旋转部分是否接触不良，如果接触不良需要更换编码器滑环或对电机进行维修保养等措施。
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