泸西到宣威之间没有公共交通及长途大巴和火车通行，只能自驾，时间约4个小时，自驾线路如下：
驾车路线：全程约232.6公里
起点：泸西县
1.泸西县内驾车方案
1) 从起点向西南方向出发，沿人民路行驶140米，右转进入九华路
2) 沿九华路行驶390米，直行进入九华路
3) 沿九华路行驶120米，过右侧的泸煤培训大楼约80米后，在第2个出口，朝九华路方向，直行进入九华路
4) 沿九华路行驶120米，过右侧的中枢镇人民政府综合大楼约120米后，直行进入九华路
5) 沿九华路行驶250米，在第2个出口，朝弥勒方向，直行进入迎宾路
6) 沿迎宾路行驶1.3公里，过右侧的仙天阁约160米后，朝昆明方向，稍向右转上匝道
7) 沿匝道行驶160米，直行进入九石阿公路
8) 沿九石阿公路行驶5.5公里，右后方转弯
9) 行驶180米，左转进入S204
10) 沿S204行驶5.7公里，过右侧的爵册村约310米后，直行进入S204
2.沿S204行驶60米，在第2个出口，直行进入S204
3.沿S204行驶30.6公里，右后方转弯进入G324
4.沿G324行驶1.1公里，调头进入江召公路
5.沿江召公路行驶450米，直行进入汕昆高速公路
6.沿汕昆高速公路行驶180米，直行进入汕昆高速公路
7.沿汕昆高速公路行驶22.3公里，朝曲靖/宣威/S17方向，稍向右转进入汕昆高速公路
8.沿汕昆高速公路行驶640米，直行进入汕昆高速公路
9.沿汕昆高速公路行驶60.7公里，直行进入汕昆高速公路
10.沿汕昆高速公路行驶50米，进入子午路
11.沿子午路行驶2.0公里，过右侧的中国移动通信全球通大楼约210米后，朝G56/G60/安顺/宣威方向，稍向右转上匝道
12.沿匝道行驶590米，直行进入杭瑞高速公路
13.沿杭瑞高速公路行驶20米，直行进入沪昆高速公路
14.沿沪昆高速公路行驶22.0公里，过石板井大桥，在宣威出口，稍向右转上匝道
15.沿匝道行驶1.3公里，直行进入宣天一级
16.沿宣天一级行驶72.2公里，直行进入振兴街
17.宣威市内驾车方案
1) 沿振兴街行驶2.7公里，直行进入振兴街
2) 沿振兴街行驶40米，在第1个出口，朝建设街方向，右转进入建设街
3) 沿建设街行驶750米，到达终点(在道路右侧)
终点：宣威市