港珠澳大桥私家车进入每次过桥费要150元/车次。
港珠澳大桥，原称伶仃洋大桥：是连接香港、珠海、澳门的超大型跨海通道，全长55公里，其中主体工程“海中桥隧”长35.578公里，海底隧道长约6.75公里，建成后将成为世界最长的跨海大桥。同时，港珠澳大桥是国家高速公路网中G4-京港澳高速以及 G94-珠三角环线高速的部分路段。港珠澳大桥将采取“三地三检”的通关模式，其中珠澳之间采取“合作查验、一次放行”的新模式。除粤港两地牌、粤澳两地牌和港籍单牌车辆外，内地车辆通过办理私家车一次性配额申请也可上港珠澳大桥。
2009年12月15日，港珠澳大桥正式开工建设；2017年7月7日，港珠澳大桥主体工程贯通；2018年元旦前夜，港珠澳大桥主体工程全线亮灯，标志着大桥具备通车条件；2018年3月15日，港珠澳大桥澳门口岸管理区获批准正式交付澳门特别行政区使用。2018年5月13日开通了港珠澳大桥海上游。
2018年8月，经广东省人民政府批复同意，港珠澳大桥车辆通行费收费标准出台。小型客车（私家车、出租车）150元/车次。