法律分析：应当向人民法院起诉，要求确认抵押行为无效，无效的理由是该抵押未经你同意，要求他返还车辆及赔偿您的损失，也可以依据物权法的原理直接找现在占有车辆的人要求其返还。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第四百条 抵押合同，设立抵押权，当事人应当采用书面形式订立抵押合同。抵押合同一般包括下列条款：
(一)被担保债权的种类和数额；
(二)债务人履行债务的期限；
(三)抵押财产的名称、数量等情况；
(四)担保的范围。
第四百零三条 动产抵押的效力，以动产抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立经登记，不得对抗善意第三人。