转向角传感器损坏后，通常仪表内VSC，防滑指示灯和方向盘故障灯会同时点亮。检测仪读内部故障C1433，C123，C120A读取ABS系统故障码为C1433，转向传感器内部电路故障。
遇到这种情况修复一下数据即可。数据修改之后装车，将转向角对0°，如果不对0°，跑一会数据还会损坏。即使换新的转向角传感器，也需要正确匹配安装才能解决故障。
当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0。
扩展资料：
如果马达运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；唯一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则将无法检测到障碍物。
如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。
在低于12rpm或超过1400rpm的范围内，就会有部分数据出现丢失的问题。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时，RCX也偶会出现数据丢失的问题。
参考资料来源：
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