机械机构并没有我们想象中那么复杂及遥远，在我们的日常生活中就存在许多机械机构。
最常见的机械结构如下：
1、杠杆机构
说到杠杆机构，好多人的大脑总可能会出现用铁棍撬动东西的图案，生活中杠杆机构是应用最多最普遍的一种机械机构，主要体现在如：钢丝钳，通过中间的旋转轴两个手柄轻轻用力就可以夹断铁丝、钉子等。
2、曲柄连杆机构
曲柄连杆机构是一个曲柄带动一个连杆进行运动的机械方式，最常见的体现为：之前的手动缝纫机，其缝纫衣服的机头就是依靠下面用脚他懂的踏板带动起来的，通过脚的均匀踏动踏板联动机头进行不断缝纫衣服，所以要想连续缝纫衣服这需要你的手、脚、脑、眼相互协调，如果出现协调问题就会出现缝纫出错。
3、 链条机构及棘轮机构
生活中自行车之所以采用链条机构是因为链条机构结构简单可靠不会出现打滑问题，再者通过链条机构配合自行车后轴的棘轮机构就不会造成向后骑自行车自行车走动的情况，棘轮机构也是一种保护装置，载荷太重就没法骑动自行车。
4、皮带机构
生活中的波轮洗衣机就是应用的皮带机构，皮带机构的机构简单维护方便，最重要的是皮带机构具有自动的过载保护，不会对洗衣机造成故障损伤。
5、弹簧机构
最简单的弹簧机构应用在我们用来测量距离的盒尺上，盒尺内的尺子用弹簧钢进行卷曲当伸缩拉动时会有自然得回缩力，所以现在的盒尺都会有一个控制按钮用来进行尺子长度固定防止尺子回缩时造成人员受伤。
6、齿轮机构
齿轮机构应用较多，最常见的是机械手表、汽车变速箱。通过不同齿数齿轮的转动来进行时间控制与速度调节。
机械机构是与生活息息相关的，机械机构的发明与应用也是为了提高人们的生活质量。
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液压机的驱动系统主要有泵直接驱动和力士乐油泵-蓄能器驱动两种型式。泵直接驱动 这种驱动 系统的泵向液压缸提供高压工作液体，配流阀用来改变供液方向，溢流阀用来调节系统的限定压强，同时起安全溢流作用。这种驱动系统环节少,结构简单,压强能按所需的工作力自动增减，减少了电能消耗，但须由液压机的最大工作力和最高工作速度来决定泵及其驱动电机的容量。这种型式的驱动系统多用于中小型液压机，也有用泵直接驱动的大型（如120000千牛）自由锻造水压机。在这种驱动系统中有一个或一组蓄能器。当泵所供给的高压工作液有余量时，由蓄能器储存；而当供给量不足于需要时，便由蓄能器补充供给。采用这种系统可以按高压工作液的平均用量选用泵和电动机的容量，但因为工作液的压强是恒定的，电能消耗量较大，并且系统的环节多，结构比较复杂。这种驱动系统多用于大型液压机，或者用一套驱动系统驱动数台液压机。运动机构、汽车工业、采矿业、石油和天然气钻探（地面）、舞台技术、化工业、印刷与纸张处理、能源技术、物料输送、玻璃机械制造、橡胶加工、半导体和电子工业、木工行业、水平定向钻机、发动机、塑料机械和拉磨机、冶金、矿山设备、组装与装卸、挖泥船、近海工程、加工与包装、测试技术、回收和垃圾处理、船舶工程、运动模拟技术、太阳能、机床（切削）、水利工程、盾构机、金属成形机床和压机、传送技术、流体动力研究、船厂设备、水泥工业、制糖工业、纸浆和造纸机械。
机械结构的功能主要是靠机械零部件的几何形状及各个零部件之间的相对位置关系实现的。零部件的几何形状由它的表面所构成，一个零件通常有多个表面，在这些表面中有的与其它零部件表面直接接触，把这一部分表面称为功能表面。在功能表面之间的联结部分称为联接表面。零件的功能表面是决定机械功能的重要因素，功能表面的设计是零部件结构设计的核心问题。描述功能表面的主要几何参数有表面的几何形状、尺寸大小、表面数量、位置、顺序等。通过对功能表面的变异设计，可以得到为实现同一技术功能的多种结构方案。
机械结构设计的任务是在总体设计的基础上，根据所确定的原理方案，确定并绘出具体的结构图，以体现所要求的功能。是将抽象的工作原理具体化为某类构件或零部件，具体内容为在确定结构件的材料、形状、尺寸、公差、热处理方式和表面状况的同时，还须考虑其加工工艺、强度、刚度、精度以及与其它零件相互之间关系等问题。所以，结构设计的直接产物虽是技术图纸，但结构设计工作不是简单的机械制图，图纸只是表达设计方案的语言，综合技术的具体化是结构设计的基本内容。
