综观戚继光的一生，不仅转战东南，平息了多年的倭患；镇守蓟门、确保了京师的安全，为祖国及明王朝建立了不朽的功勋。而且他面对强大的传统习惯势力，敢于打破陈规，实事求是地创建了新的军队、新的队形(鸳鸯阵)、新的车营，并研制出新型兵器。修筑了新式敌台，使用了新的协同战术。同时还写出了讲求实效、通俗易懂，而又符合实战要求的两部军事名著。的确对我国军事的发展。做出了重要的贡献。对后世影响深远，一直延续到近代。如曾国藩所创湘军，不论在军队编制、选拔制度、招募制度和军队纪律等方面，基本上都源于戚继光的成法。太平天国在使用火器与冷兵器方面，也吸收了戚继光协同战术的精神。因而，可以认为：戚继光在政治上是我国的民族英雄，在军事上则是一位在古代军事理论、军事工程学和兵器学诸方面都有很深造诣、而又具有高度革新精神的杰出军事将领。