刘备除了看走眼吕布、麋芳、庞统三人外，还错失三个难得的人才。这三个人，一人威震北疆，一人成曹魏托孤大臣，一人一言不发，他们分别是谁呢？这三人结局如何？
威震北疆：田豫
刘备早年跟着公孙瓒时，田豫便追随刘备，并受到刘备的器重。后刘备因功任豫州刺史后，田豫由于孝顺，以母亲年老为理由，离开刘备请求回乡。刘备虽然不舍，却不能阻止田豫侍奉老母，涕泣着与他告别，只能放田豫离开。刘备感慨：“恨不与君共成大事也。”
田豫回归幽州，被公孙瓒任命为东州县令。后公孙瓒败亡后，田豫说服鲜于辅归顺曹操。曹操征召田豫为丞相府军谋掾，并重用他。田豫常年镇守北疆，和少数民族作战。
想当年，公孙瓒便多次大破北方游牧民族，在北方有一定的威望，现在田豫继承了公孙瓒的作风。他曾带兵斩骨进、破轲比能，稳定北疆。嘉平四年（252年），82岁的田豫去世，他的儿子田彭祖继承了爵位。
曹魏托孤重臣：陈群
熟悉三国演义的朋友应该知道，陈群提出著名的“九品中正制”，并参与制定了曹魏律法《魏律》。陈群出身魏晋时期的望族“颍川陈氏”，他的祖父陈寔、父亲陈纪、叔父陈谌，都是当时的知名人士。
陈群历仕曹操、曹丕、曹叡三代，是曹魏的奠基人之一。然而，他最开始跟随的主公却是刘备。
兴平元年（194年），刘备为豫州刺史，任命陈群为别驾。徐州牧陶谦病死，徐州老百姓感恩刘备曾拯救徐州于水火之中，迎奉刘备。刘备看到徐州老百姓如此爱戴自己，准备前往。陈群对刘备说道：“袁术僭越称帝，兵强马壮，如果他现在攻打徐州，您就会和袁术发生无休止的争斗。最可怕的是吕布虎视眈眈，可能乘机袭击我军的后方。”
陈群劝诫刘备谨慎行事，别被眼前的小利益蒙蔽了眼睛，得不偿失。然而，刘备极度渴望拥有属于自己的一块地盘，没有听从陈群的劝诫，执意东进徐州。刘备来到徐州，不可避免与袁术发生了大战。
吕布看到刘备与袁术征战，想到有机可乘，与袁术夹攻刘备军队，奇袭下邳，最终大破刘备。这时候，刘备才悔恨当初没听陈群的劝告，可是为时已晚。陈群也离开了刘备，在吕布败亡后，陈群归顺了曹操。
《三国志》中记载：群说备曰：“袁术尚强，今东，必与之争。吕布若袭将军之后，将军虽得徐州，事必无成。”备遂东，与袁术战。布果袭下邳，遣兵助术，大破备军，备恨不用群言。
一言不发：徐庶
在诸葛亮出山之前，徐庶是刘备帐下首席谋士，为刘备多次出谋划策，受到重用。徐庶在刘备跟前多次力荐，才有了刘备三顾茅庐，诸葛亮出山，复兴汉室。建安十三年（208年），曹操大军南下，征讨荆州，恰逢刘表病死，接任的刘琮归顺曹操。依附荆州的刘备不得不再次逃亡。
这次，刘备逃亡之路异常艰辛，因为他们不是一个人逃亡的，而是拖家带口，还有十余万军民。在当阳长坂坡，刘备十余万军民被曹操的五千虎豹骑追上，展开了一场血战。这一战，刘备损失惨重，孤身一人逃走，将老婆孩子都丢在了乱军之中。
幸好赵云返回曹军，救出甘夫人及小阿斗。然而，徐庶的老母亲却被曹军所掳。徐庶是三国最大的孝子为了保全母亲，在“忠”与“孝”之间，选择了“孝”，毅然辞别刘备，前往曹营。
正史上，徐庶进入曹营之后，泯然于众人，只是一个普通官员。公元228年，诸葛亮第一次伐魏的时候，听闻自己的好朋友徐庶与石韬只是郡守的官职，感叹道：“曹魏的人才到底有多少啊，为什么不重用徐庶与石韬这两个安邦兴国的人才呢？” 几年后，徐庶病死，结束了一生。
演义中，徐庶被骗，进入曹营之后，他的老母羞愧难当，愤然自尽。徐庶自此之后，发誓不给曹操献一计一策，在曹营一言不发，被称为“身在曹营，心在汉”。