竹筒饭吃完后的竹子还能用，但是建议不使用为好。
做竹筒饭首选香糯竹，煮竹筒饭具体做法如下：
1、首先把所有要用的食材提前准备好，放在方便拿的地方。
2、然后把竹筒洗干净，最好用热水煮一会。再把粳米用水浸泡10到30分钟。糯米用水浸泡3到4个小时备用。
3、香腊肠洗净切片，香菇，豌豆、胡萝卜洗净后切成粒备用。
4、把泡好的粳米跟糯米放入锅中，放水煮熟后捞出碗中。然后放入玉米粒、豌豆、胡萝卜粒、腊肠片、香菇粒并搅拌均匀。
5、最后把拌好的米粄放入竹筒中上锅蒸大约30分钟后就可以了。
本回答被网友采纳竹筒饭吃完后竹子建议不要使用了，竹筒饭一般使用的是新鲜的竹筒。
竹筒饭是用新鲜竹筒装着大米及味料烤熟的饭食，多于山区野外制作或在家里用木炭烤制。用山兰稻（一种旱稻）冲的“香米”并配肉类为原料，放进新鲜的粉竹或山竹锯成的竹筒中，加适量的水，再用香蕉叶将竹筒口堵严，炭火中绿竹烤焦即可。
竹筒饭的煮法颇具有野炊特点，即砍下一节竹筒，装进适量的山兰米和水，放在火堆中烤熟，用餐时破开竹筒取出饭，这便是有名的“竹筒香饭”。如果把猪瘦肉混以香糯米和适量盐巴放进竹筒烤成香糯饭，异香扑鼻，是招待贵宾的珍贵美食品。