春秋战国时期，军队中已有巫医和方技。凡重伤士兵都安顿到临时组成的伤兵医院疗养。
西汉时屯驻边防的部队中已有军医院的设立，并建立了“病书”、“折伤簿”等一系列制度。
汉桓帝延熹五年（162）皇甫规征陇右时因军中发生流行病，便将传染者安置在临时指定的庵庐中，使之与健康的士卒隔离。
唐代在军队中已有类似现代救护所的设立，并有了较详细的医疗后送制度。
地方军医院的组织始于宋代，记载比较具体的地方设立的军医院是河北知州赵将之设立的“医药院”。
类似兵站医院的组织，在我国历史上似乎直到13世纪才出现。元代曾设安乐堂，其目的在照顾过往患病的军人，随着元朝的灭亡，这一机构消失了。