一、飞毛腿导弹的原型是德国V系列导弹
在二战后期，由于各方面的原因，德国空军已经无力对英国实施轰炸。但是希特勒不希望英国人舒服，他命令向英国发射V系列火箭。这种火箭其实就是导弹，不过是最初级的导弹而已。这种火箭确实给英国造成了很大的损失，不过由于精度误差很大，英国的很多重要机关都没有什么损失。1945年5月，在朱可夫的指挥下，200多万苏军攻克了德国首都柏林。此时美国已经转移走了一大批德国专家，由此可见，当时美苏两国的隔阂已经相当深了。攻克柏林以后，苏联军队缴获了很多德军武器，其中就包括V系列火箭。苏联将这种武器运回国内进行研究，并在原本的基础上，推出了自己一系列的近程弹道导弹。从技术特点来说，苏联的导弹性能在当时十分先进。
二战结束不久，惊心动魄的冷战就开始了。在冷战的初期，苏联尚没有可以直接打击西欧地区的导弹，苏联在自己的进程导弹部署在东德等地，这样可以直接打击法国等目标。苏联给这些导弹的命名很多，而欧美方面则称其为飞毛腿。后来这个名字越来越响，飞毛腿导弹几乎成了苏联近程导弹的代名词。其实真正的飞毛腿导弹都是在50、60年代服役的，技术水平非常有限。这些导弹在苏联一共服役了不到20年的时间，进入80年代以后，苏联用两种新型导弹取代了这些飞毛腿导弹。这些被淘汰的导弹并没有被销毁，而是大量的援助给了苏联的盟友们。叙利亚、伊朗、伊拉克等国都引进了一大批飞毛腿导弹，有的亚洲国家甚至引进了生产线，可以自己生产近程导弹。
二、海湾战争中，飞毛腿导弹确实给美军造成了一些威胁
1980年，两伊战争爆发，伊拉克和伊朗两个国家大打出手。请注意，这两个国家都拥有飞毛腿导弹，在战争中双方谁都没有客气，相互使用飞毛腿导弹。这场战争持续到了1988年，由于长期的战争，两国的经济都受到了严重影响。尤其是伊拉克，伊拉克在国力上不如伊朗，长期战争之后，伊拉克欠下了300多亿美元的外债。为了减轻国内的压力，同时获得新的资金，伊拉克与1990年入侵了自己的邻国科威特。科威特是美国在海湾地区的重要盟友，伊拉克最多算美国半个盟友，孰重孰轻美国还是分得清楚的。美国要求伊拉克从科威特全面撤军，但是遭到了伊拉克的拒绝。结果美国集结了一大群国家，来了一次多国部队联合行动。
在战争过程中，伊拉克希望与美军进行大规模的地面作战，可是它们根本就没有机会。这是一场机械化军队与信息化军队的较量，伊拉克军队一败涂地也是可以预料的。不过为了进行报复，伊拉克向美军驻扎地发生过多枚飞毛腿导弹，其中一枚击中了美军军营。依靠爱国者防空导弹拦截是远远不够的，在无奈之下，美军将领命令特种部队进行秘密渗透，先摸清伊拉克导弹基地的位置，然后命令空军对其进行轰炸。由此可见，美军对这种导弹仍没有太好的办法。认真的说，飞毛腿导弹的性能并不是十分先进，比起中国的东风系列差远了。但由于当时的很多条件限制，想进行拦截很困难。现在美国积极部署导弹拦截系统，也是从那个时候积累的经验。
特别是现在导弹涂抹隐身涂层，或者隐身导弹，直接让拦截率降到极地
但是一发飞毛腿换一发爱国者还是赚的。
伊拉克用飞毛腿炸过美国的几个军营，虽然拦下了一些但是飞毛腿不值钱一次发好多还是闷中了。