法律分析：人民警察在执行公务中，遇有下列情形之一时，可以开枪射击：
（一）逮捕、拘留、押解人犯，遇有以暴力抗拒、抢夺武器、行凶或脱逃等非常情况，非开枪不能制止时；
（二）犯罪分子以暴力破坏社会秩序，危及人民生命安全，非开枪不能制止时；
（三）人民警察保卫的对象、目标，受到暴力侵袭或者有受到暴力侵袭的紧迫危险，非开枪不能制止时；
（四）犯罪分子劫狱或在押人犯越狱、行凶、暴动、抢夺武器，非开枪不能制止时；
（五）人民警察的生命安全遭到犯罪分子的暴力威胁，非开枪不能自卫时。
第四条 人民警察依照第三条的规定对犯罪分子开枪时，除遇到特别紧迫的情况外，应当先进行口头警告或鸣枪警告，犯罪分子一有畏服表示，应当立即停止射击。开枪射击后，应当保护现场，并立即向上级报告。
法律依据：《人民警察使用武器和警械的规定》第三条 人民警察在执行公务中，遇有下列情形之一时，可以开枪射击：
（一）逮捕、拘留、押解人犯，遇有以暴力抗拒、抢夺武器、行凶或脱逃等非常情况，非开枪不能制止时；
（二）犯罪分子以暴力破坏社会秩序，危及人民生命安全，非开枪不能制止时；
（三）人民警察保卫的对象、目标，受到暴力侵袭或者有受到暴力侵袭的紧迫危险，非开枪不能制止时；
（四）犯罪分子劫狱或在押人犯越狱、行凶、暴动、抢夺武器，非开枪不能制止时；
（五）人民警察的生命安全遭到犯罪分子的暴力威胁，非开枪不能自卫时。
第四条 人民警察依照第三条的规定对犯罪分子开枪时，除遇到特别紧迫的情况外，应当先进行口头警告或鸣枪警告，犯罪分子一有畏服表示，应当立即停止射击。开枪射击后，应当保护现场，并立即向上级报告。