点餐系统主要分为以下几种：
1. 自助点餐系统
自助点餐系统是顾客通过自助终端设备进行点餐的一种系统。这种系统通常配备有触摸屏界面，顾客可以通过简单的操作选择菜品、饮品等，并自行完成点餐和支付流程。这种方式提高了点餐效率，减少了人工错误，并给顾客带来了便捷的体验。许多快餐店、咖啡馆和餐厅已经开始采用这种系统。
2. 在线点餐系统
在线点餐系统是通过互联网实现的远程点餐服务。顾客可以通过电脑或移动设备访问餐厅的网站或相关的外卖平台，浏览菜单并选择菜品。顾客可以选择堂食或者外卖，并进行支付操作。在线点餐系统具有方便、快捷的特点，不受时间和地点的限制，尤其在外卖行业得到了广泛应用。
3. 餐饮管理软件中的点餐系统
除了面向顾客的点餐系统外，还有许多餐饮管理软件中的点餐系统，主要用于餐厅内部的运营管理。这类系统可以帮助餐厅员工快速录入订单，进行实时的订单管理和厨房制作提醒，提高工作效率。此外，这类系统还可以实现销售数据分析、库存管理和顾客管理等功能，帮助餐厅进行更好的经营决策。
4. 智能餐厅机器人点餐系统
智能餐厅机器人点餐系统是一种结合现代科技实现的创新点餐方式。通过机器人进行菜单展示和点餐操作，顾客可以与机器人进行交互，选择菜品并下单。这种系统不仅提高了服务效率，还为顾客带来了新颖的体验。目前，一些高级餐厅已经开始尝试使用这种智能点餐系统。
以上是主要的几种点餐系统的介绍。随着科技的发展，未来还可能出现更多新颖的点餐方式，为顾客带来更好的体验。