关于数控加工中万向铣头转角度问题

垂直于XY平面的直线绕X轴转A角度再绕Y轴转B角度则这条直线与Z轴夹角为？
有谁有计算公式或自动计算器的
谢谢了大家我补充一下最好有计算器点击可以自动计算的不需要人工计算的
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推荐答案 2011-01-19

设该直线长为L,与Z轴夹角为Z，公式见图

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