过程控制系统与仪表简答题求解

Question

19. 试述投入控制系统的一般步骤?
20. 试述一下模糊控制的组成？并分别说明各部分？
就这两题，求解答
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Answer 1

控制系统工作
检测输出量（被控制量）的实际值；
将输出量的实际值与给定值（输入量）进行比较得出偏差；
用偏差值产生控制调节作用去消除偏差，使得输出量维持期望的输出。

20： 五个主要部分，即:定义变量、模糊化、知识库、逻辑判断及反模糊化

(1) 定义变量
也就是决定程序被观察的状况及考虑控制的动作，例如在一般控制问题上，输入变量有输出误差E与输出误差之变化率CE，而控制变量则为下一个状态之输入U。其中E、CE、U统称为模糊变量。
(2) 模糊化（fuzzify）
将输入值以适当的比例转换到论域的数值，利用口语化变量来描述测量物理量的过程，依适合的语言值（linguisitc value）求该值相对之隶属度，此口语化变量我们称之为模糊子集合（fuzzy subsets）。
(3) 知识库
包括数据库（data base）与规则库（rule base）两部分，其中数据库是提供处理模糊数据之相关定义；而规则库则藉由一群语言控制规则描述控制目标和策略。
(4) 逻辑判断
模仿人类下判断时的模糊概念，运用模糊逻辑和模糊推论法进行推论，而得到模糊控制讯号。此部分是模糊控制器的精髓所在。
(5) 解模糊化（defuzzify）
将推论所得到的模糊值转换为明确的控制讯号，做为系统的输入值。