中国探险家包括：徐霞客、郑和、玄奘、刘雨田、杨勇等。
徐霞客旅行线路图
1、徐霞客
徐霞客（1587年1月5日－1641年3月8日），名弘祖，字振之，号霞客，南直隶江阴县（今江苏省江阴市）人，明代地理学家、旅行家和文学家，他经30年考察撰成了60万字地理名著《徐霞客游记》，被称为“千古奇人”。
徐霞客一生志在四方，足迹遍及今21个省、市、自治区 ，“达人所之未达，探人所之未知”，所到之处，探幽寻秘，并记有游记，记录观察到的各种现象、人文、地理、动植物等状况。
《徐霞客游记》开篇之日（5月19日）被定为中国旅游日。
郑和
2、郑和
郑和（1371年？ - 1433年？），一说本姓马，为明成祖朱棣赐姓郑，世称“三保太监”（又作“三宝太监”），云南昆阳州（今云南省昆明市晋宁区昆阳街道）人。明朝太监，航海家、外交家。
郑和下西洋，是15世纪初叶世界航海史上的空前壮举，对中外经济、文化交往起到了积极作用；郑和本人，也在这一历史事件中展现出其外交才能、军事谋略以及精神品质，并赢得世人的尊重和纪念。晚清以降，郑和研究获得迅速发展，但不少重要课题仍无定论。
玄奘
3、玄奘
玄奘（602-664），唐代高僧，我国汉传佛教四大佛经翻译家之一，中国汉传佛教唯识宗创始人。
他前往佛教发源地印度取经的故事相信大家都耳熟能详。他从中国出发，旅途历时16年，行程达6.4万千米，途经阿富汗、克什米尔和印度北方等地。他的旅行是秘密进行的，因为当时的皇帝尚不允许中国人跨出国门到外界去旅行。玄奘在旅途中多次遇险，危险主要来自恶劣的天气和险峻的高山。玄奘有一次在喝泉水时，差点被箭射死。后来他又在印度北方塔克西拉王国被投入狱中。为了逃命，他几乎冻死。
刘雨田
4、刘雨田
刘雨田，中国历史上第一位职业探险家，他1942年2月生于河南省双洎河边的长葛县。那年正逢中原大旱，赤野千里，因此父亲希望让老天下雨给他取名雨田。15岁那年他做了两个梦：一是破万卷书当作家，二是行万里路当探险家。作家的梦破碎了，刘雨田别无选择，实现第二个梦：探险。
刘雨田热爱自己的探险事业，已经付诸行动和计划尝试的有80多个探险项目。他用自己的双手拍摄了一万多张黑白彩色照片，写下了二百多万字的探险日记，内容涉及各种领域，他的几部作品已陆续发表，曾多次获得全国大奖，有的还作为爱国教材选进初中课本。
杨勇
5、杨勇
杨勇，四川攀枝花人，著名探险家，中科院山地研究所研究员。作为独立专家，组织民间的独立科学考察，从2006年开始连续4年开展南水北调西线工程独立考察研究工作，涉及中国西部各大江河流域水系，水源地、干旱区、工程规划区、受水区等，行程10万余公里。
1986年长江漂流运动的亲历者之一，在长漂结束之后从未远离江河，他用古典的科考探险家精神、以漂流＋徒步的方式，反复考察中国西部的河流生态状况。30年间，他亲历了江河激流险难的消失、水利大开发中人类与自然关系裂变的残酷场景。江河成就了他的生命，他也愿用生命去成就江河。
他们在探险过程中不畏艰难险阻，勇往直前，为人类对世界的认识做出了卓越贡献。他们风雨兼程，冒险探险，有的在大洋尽头寻宝，有的穿越沙漠雪山，开辟新世界，探索未知领域。他们热爱探索，追求真理，用自己的行动为后人留下了值得敬佩的精神遗产。
中国徒步第一人雷殿生、中国滑翔飞行第一人张长义、中国单板第一人王磊、单车环中国第一人李龙、世界屋脊上生灵的守护者赵怀东、80次登陆南极的生态探险家陈婷、环球飞行第一人王争、当代中国第一个职业探险家刘雨田、走遍全球233个国家的田振华、中国文化探险第一人宗同昌、百日完赛百马的金飞豹，以及吉尼斯环球旅行纪录保持者吉姆·罗杰斯等著名探险家百余人。
这些当代的探险家，在他们自己的专业领域里都取得过非常辉煌的成就。而这些探险家们都曾是中国探险协会的会员，如果你想了解更多当代探险家的故事，还可以看看中国探险协会他们制作的《牛人》节目，内有大量的采访，其中还包括很多现在年轻人喜爱的探险红人、旅行红人等：美食探险家贾玥（贾大胖）、元老未，独立摄影师、行走旅游博主牛奔、江浙一带的旅行家泛道、玩皮筏艇的闪米特、亲子旅行家陆春等人。