二十四式太极拳是根据组成于1956年的中国国家体委太极拳研究小组在对杨式太极拳、陈式太极拳、武式太极拳等各家拳谱研究，总结了各家要点和共性，从而编制出来的。
二十四式太极拳动作并不是从某一种太极拳式选取而成，而是通过对多种太极拳家拳谱和表演表现等进行综合考察和总结而形成的。此外，对于不同流派的太极拳，其一些基本动作和理念是相通的，这也为编制二十四式太极拳提供了更多的参考依据。
二十四式太极拳的创编是为了方便普及太极拳，使更多的人能够接触、学习和练习太极拳。二十四式太极拳吸收了多家太极拳的优点，动作简短、贴近生活，易于掌握和记忆，同时也保留了太极拳的精髓，如以柔克刚、以意驭气等理念和技法。
二十四式太极拳动作的选取和排列都很有讲究。整套动作分为五个部分，包括起势、左右单鞭、云手、高探马、穿梭、海底针、闪通臂、转身蹬腿、左右摆莲、摇步搂膝、倒卷肱、拦搭手、五步拳、提手上势、手挥琵琶、转身搬拦捶、十字手、如封似闭、单鞭、十字手等。
这些动作基本涵盖了太极拳的基本技法和套路，如动静结合、声音配合、形意合一等，同时也考虑到了编排上的结构美感和流畅性。总之，二十四式太极拳是为初学者设计的，虽然动作简单，但仍有着丰富的内涵和深刻的理念，对于提高人的健康素养、身体协调性、心理调节能力等方面都有很好的帮助，也是太极拳爱好者必学的一项功夫。
练习二十四式太极拳的好处
1、促进身心健康：太极拳的动作与呼吸相结合，能够锻炼身体的柔韧性、耐力和协调性，同时也有助于调节心理状态、释放压力，提高身心健康水平。
2、改善姿态和平衡能力：太极拳的动作要求身体保持平衡和稳定，因此能够帮助改善姿态和平衡能力，减少因长期保持不良姿态造成的身体不适和疼痛。
3、提高免疫力和抵抗力：太极拳的练习能够促进血液循环和气血畅通，增强身体的免疫力和抵抗力，预防和治疗一些常见疾病。
4、增强自信心和自控力：太极拳的练习需要一定的耐心和恒心，帮助人们培养自信心和自控力，促进内心平静和坚定。
5、增加社交机会和扩展交友圈：太极拳是一项非常有益社交的运动，通过参加太极拳俱乐部、社区活动等，可以结交更多志同道合的朋友，并享受团体运动的乐趣。