伦理学原理(第二版)主要探讨了伦理学的基本原理和不同领域的伦理学理论。以下是改写后的目录概述：
导论
第一章 无伦理范畴：“应该”的范畴体系
第二章 元伦理确证：“应该”的存在本性
第三章 “应该”的产生和推导过程
分为三篇：道德价值主体、道德价值实体和道德价值与道德规范。
目录最后，后记部分提供了对整个理论体系的总结和反思。
本教材在马克思主义指导下融会贯通古今中外伦理学思想，首次使相互排斥的元伦理学、规范伦理学和美德伦理学结合为一门科学：它是我国第一本试图同国际接轨而又超越今日西方伦理学的教科书。