VX是高配车型，TX是低配车型。两款车型在外观、内饰等细节部分均存在差别，而整体外观、内饰大体布局、动力总成、底盘架构，均不存在实质性差别。除了VX和TX，霸道还有SX车型（最低配）、TX-L车型（配置高于TX、低于VX）、TX-L NAVI车型、VX NAVI车型（顶配）。
具体来说，2018款丰田霸道VX售价57.88万元，整备质量为2305kg，配备胎压监测装置、并线辅助、前后驻车雷达、倒车影像、全景摄像头、定速巡航、方向盘电动调节、方向盘加热、、方向盘记忆、真皮座椅、主副驾电动调节、后排座椅电动调节、电动座椅记忆、前后排座椅加热、前后排座椅通风、220\230V电源、LED远近灯光、LED日间行车灯、自动头灯、大灯清洗装置、感应雨刷、后视镜记忆、后视镜防炫目等实用功能。
2018款霸道只提供了一款TX车型，售价为45.88万元，整备质量为2285kg，远近灯光采用卤素光源，以上VX车型有的各种配置，TX统统没有配备。
VX比TX多KDSS悬挂。 VX有多地形监视系统 VX有广角监视功能。 VX有车身倾斜角度和前轮转向角度显示。 VX有LED日间行车灯，TX是普通卤素大灯。 VX是自动防眩目后视镜，TX是手动。 VX是感应雨刮，TX是手动雨刮。
普拉多的由来发展：
普拉多就是陆地巡洋舰70、90系列的改进款。1996年，从“70款”的“客货两用车”演变而来的“90普拉多”开始走上征程。
此前，只是分时驱动方式转变为全时驱动方式，进而在全车上装备中央差动同步器、ABS、SRS气囊等配置。
2000年的发动机是采用V型6汽缸DOHC的5VZ-FE、直排4汽缸DOHC的3RZ-FE、直排4汽缸DOHC普通轨式直喷柴油机涡轮增压器的1KD-FTV（初期型是1KZ-TE柴油机涡轮增压器）的三种。
既有了洗练的轿车感觉，同时作为陆地巡洋舰系列的成员，又加入了许多越野方面的设计，作为一种具有轻松驾驶感的车型倍受喜爱。