宗教音乐类型丰富多样，其中弥撒曲是天主教传统的声乐套曲，起源于15世纪的清唱曲，起初无伴奏，后来逐渐加入管风琴和管弦乐。歌词通常用拉丁文，以"Ite, Missa est"结束，代表弥撒礼的结束。弥撒曲分为普通、特别、安魂、婚礼和主教等多种类型，普通弥撒是最常见的，包含垂怜曲、荣耀经、信经等六个部分。
宗教改革后，弥撒曲不再专属天主教，新教作曲家也采用此形式创作，如巴赫的《b小调弥撒曲》和贝多芬的《庄严弥撒曲》。受难曲则聚焦于耶稣受难的过程，最初以圣咏形式演出，后发展为复调音乐，巴赫的《约翰受难曲》和《马太受难曲》是经典之作。受难曲数量较少，彭德雷茨基的《路加受难曲》是现代的一个例外。
清唱剧是另一种宗教音乐类型，源于圣经经文的音乐表演，有剧情和人物，但无戏剧动作。圣菲利浦·内里在十六世纪末开创了清唱剧传统。亨德尔、海顿和门德尔松的《弥赛亚》、《创世纪》等是清唱剧的代表作。康塔塔起源于意大利，早期是世俗叙事，后发展为宗教题材，巴赫创作的教堂康塔塔数量众多，斯特拉文斯基和布里顿等人也有宗教康塔塔作品。
最后，众赞歌是基督教合唱的颂赞诗歌，有作曲家创作的艺术性高但不易演唱的，如巴赫的众赞歌，也有信徒创作的易于诵唱的类型。在十七、十八世纪的德国宗教音乐中，众赞歌占据重要地位。
宗教音乐又称圣乐。它既传达上帝给人们的启示，又表现信徒对上帝的崇敬、赞美、信靠和祈求。宗教音乐是欧洲艺术音乐的源头。在18世纪以前，欧洲音乐主要以教会音乐为主，而教会音乐则以圣咏为主。圣咏是指单声调，没有固定节拍的基督教歌曲，分东方圣咏和西方圣咏，前者例如亚美尼亚圣咏，拜占庭圣咏等，后者例如安布罗西圣咏，格里高利圣咏等。18世纪启蒙时期以后，音乐开始向世俗化发展，进入蓬勃发展的时期。但教会音乐仍然占据着中心地位。从巴洛克时期、古典时期到浪漫时期，众多的音乐大师们给我们留下了极其丰富的宗教音乐遗产。