求matlab中S函数错误

Question

进行Simulink仿真单摆运动时出现错误：Error, M-File S-function 'simpendzzy' in 'exm_1/S-Function' is expecting 0 parameter(s) while 3 were provided

以下是具体的m函数：
function [sys,x0,str,ts] = sfuntmpl(t,x,u,flag)
switch flag,
case 0,
[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes(angzzy);
case 1,
sys=mdlDerivatives(t,x,u,dampzzy,gravzzy);
case 2,
sys=mdlUpdate(t,x,u);
case 3,
sys=mdlOutputs(t,x,u);
case 9,
sys=mdlTerminate(t,x,u);
otherwise
error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]);
end

function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes(angzzy)
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates = 2;
sizes.NumDiscStates = 0;
sizes.NumOutputs = 1;
sizes.NumInputs = 1;
sizes.DirFeedthrough = 0;
sizes.NumSampleTimes = 1;
sys = simsizes(sizes);
x0 = angzzy;
str = [];
ts = [0 0];
function sys=mdlDerivatives(t,x,u,dampzzy,gravzzy)
dx(1)=-dampzzy*x(1)-gravzzy*sin(x(2))+ u;
dx(2)=x(1);
sys = dx;
function sys=mdlUpdate(t,x,u)
sys = [];
function sys=mdlOutputs(t,x,u)
sys = x(2);
function sys=mdlTerminate(t,x,u)
sys = [];
将第一行改成
function [sys,x0,str,ts] = simpendzzy(t,x,u,flag,dampzzy,gravzzy,angzzy)
还是不行，出现错误：Error evaluating parameter 'dampzzy' in 'exm_1/S-Function': Undefined function or variable 'dampzzy'

Answer 1

不太懂你做的东西，不过就这个错误来说，是因为你引入了三个参数dampzzy,gravzzy,angzzy，但是你的s函数没有定义用到的参数，对于这个错误，你尝试将第一行改成
function [sys,x0,str,ts] = simpendzzy(t,x,u,flag,dampzzy,gravzzy,angzzy)试一下
这个错误提示是哪个flag出的错误？我觉得可能是初始化的时候没有定义者两个参数，你在初始的时候加入dampzzy,gravzzy试试呢？
case 0,
[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes(angzzy,dampzzy,gravzzy);
.....
function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes(angzzy,dampzzy,gravzzy)
我也是在学习，不知道改的对不对呢，试下吧，

Answer 2

这个S函数是没有问题的 问题在于你给的初始值有问题 angzzy=[0,0] 而不是angzzy=[0;0] 注意是逗号而不是分号！！！

Answer 3

我也有这问题