这问题都快说烂了。楼下说刘备不信任诸葛，真是瞎J8扯淡，不要看了点揭秘或者网上的推测就觉得什么权威都是反动的。以前的答案，我就不改了，原篇贴出来：
一、政治上：首先诸葛不取代刘禅。是因为诸葛受刘备大恩，忠心不二（不要拿今天的眼光审视古人，他们确实是有气节的）。诸葛辅政期间，有近十年时间推行修养政策，使蜀国很富足（后来全被打仗败光了）。诸葛后期不能肃清朝堂，比如黄皓，他杀不掉，按理说，一个辅政大臣、丞相、相父，要想杀掉一个皇帝身边的宦官太容易了，我只能有一个猜测，就是诸葛在朝中尚不能像司马那样完全左右朝政。
二、军事上：蜀国受国力限制，加上后期人才凋零，实际上一直是偏向于技术型军队，比如靠木牛流马、靠战车等等。这样一支军队，不可能战胜魏国，但是诸葛却一直出祁山，为什么？我还是偏向于古人的气节（当然当中包涵了政治因素，打仗可以转移朝廷内部的矛盾）。而且靠着这样一支军队还取得了多年的胜利，维持了天下三分的局面，诸葛的战略和战术能力你能不肯定？
三、用人上：任何政治人物，都肯定不干不净，诸葛也不是包容万象的人，上面说了，诸葛对于益州的豪族（法正、李严为代表）比较亲近，他的体系里，如马谡、蒋琬、费祎，有不少原来的荆州士族和益州当地的士族吧。对于像魏延之流，诸葛就不待见了。刘备的眼光应该还是要比诸葛高一筹（识马谡、辨魏延）。虽然是这样，但是不得不说诸葛还是以大局为重的，你见过诸葛为了政治迫害过谁吗？
大概就么多了，不管哪一点，诸葛都是鞠躬尽瘁的。反正说到底，一句话，一个忠臣、一个有气节的汉臣，这样的人就算有些许瑕疵，也应该能被我们接受。现在好像流行反权威，要故意说出一个人怎么怎么不好，才显得自己高端，不能这样，该赞美的我们就该赞美，现在太缺诸葛这样的人了。你想想遍地司马这社会什么样？（没有贬低司马的意思。）
刘禅怎么昏庸无能？魏延被杨仪逼得北走，最后被杀，无辜而死，刘禅牵扯到魏延的家人了吗？诸葛辅政这么多年，军权、政权都在他手里，能怎么办？你看看汉昭帝还不是处处顺着霍光的意思？黄皓是刘禅的人，诸葛也有他自己的体系，刘禅在政治斗争上表现一点不差。不明白为什么这么多人越来越喜欢黑诸葛亮。
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