不能。没煮熟的豆浆中含有毒物质，人喝了容易导致蛋白质代谢障碍，并对肠胃产生刺激，引起中毒症状。而让人中毒的关键成分在于豆浆中的〝皂甙〞，它会让人中毒，产生恶心、呕吐、腹痛、腹泻等症状。
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喝豆浆的注意事项
1.空腹不要喝豆浆
空腹时喝豆浆，豆浆里的蛋白质大多在人体内转化为热量就被消耗掉了。二附院消化内科副主任医师谢正元介绍，饮用豆浆时若能同时吃些面包、糕点、馒头等淀粉类食品，可使豆浆中蛋白质等在淀粉的作用下，与胃液较充分地发生酶解，使营养物质被充分吸收。
2.豆浆不要冲鸡蛋吃
鸡蛋清中含有一种抗生物素的物质，能与蛋黄和肠道里的生物素紧密结合，形成不易为人体吸收的结合物。长期饮用豆浆冲鸡蛋，易造成蛋白质与维生素H（生物素）缺乏症。
参考链接：豆浆
一、豆浆没熟是不可以喝的。喝了没有熟的豆浆能引起恶心，呕吐。因为未煮熟的豆浆里含有皂素、抗胰蛋白酶等有害物质皂素进入胃肠道，会刺激人体的胃肠黏膜，而抗胰蛋白酶会使蛋白质不被人体消化和吸收。吃了这种“假沸”豆浆，很容易发生中毒。
二、没有熟的豆浆对人体是有害的。黄豆中含有皂角素，能引起恶心，呕吐，消化不良;还有一些酶和其他物质，如胰蛋白酶抑制物，能降低人体对蛋白质的消化能力;细胞凝集素能引起凝血;脲酶毒苷类物质会妨碍碘的代谢，仰制甲状腺素的合成，引起代偿性甲状腺肿大。
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1.生豆浆中毒发生后，要尽快采取措施：排除毒物，阻滞未排出毒物的吸收，促进毒物尽快排泄，根据病情作必要的支持治疗和对症处理，对部分中毒者还需要特殊治疗。
2.豆浆含有较丰富的蛋白质和脂肪以及钙、磷、铁、维生素B等，价廉物美，深受人们的喜爱。
3.喝豆浆中毒的常见症状有腹胀、腹痛、头昏、头痛、恶心、呕吐，少数还会有腹泻。大部分中毒者，在中毒后5小时会逐渐恢复正常，极个别症状严重的可能需要住院治疗。
本回答被网友采纳很多人都喜欢自己煮豆浆喝，在这里要提醒大家，豆浆一定要完全煮熟，不然反而会造成肠胃不适。生豆浆加热到80℃～90℃的时候，会出现大量的白色泡沫，很多人误以为此时豆浆已经煮熟，但实际上这是一种“假沸”现象，正确的煮豆浆方法应该是，在出现“假沸”现象后继续加热3～5分钟，使泡沫完全消失。
没有熟的豆浆对人体是有害的。因为豆浆中含有两种有毒物质，会导致蛋白质代谢障碍，并对胃肠道产生刺激，引起中毒症状。预防豆浆中毒的办法就是将豆浆在100℃的高温下煮沸，就可安心饮用了。如果饮用豆浆后出现头痛、呼吸受阻等症状，应立即就医，绝不能延误时机，以防危及生命。
2、忌在豆浆里打鸡蛋
很多人喜欢在豆浆中打鸡蛋，认为这样更有营养，但这种方法是不科学的，这是因为，鸡蛋中的黏液性蛋白易和豆浆中的胰蛋白酶结合，产生一种不能被人体吸收的物质，大大降低了人体对营养的吸收。
3、忌冲红糖
豆浆中加红糖喝起来味甜香，但红糖里的有机酸和豆浆中的蛋白质结合后，可产生变性沉淀物，大大破坏了营养成分。
4、忌装保温瓶
豆浆中有能除掉保温瓶内水垢的物质，在温度适宜的条件下，以豆浆作为养料，瓶内细菌会大量繁殖，经过3～4个小时就能使豆浆酸败变质。
5、忌喝超量
一次喝豆浆过多容易引起蛋白质消化不良，出现腹胀、腹泻等不适症状。
6、忌空腹饮豆浆
豆浆里的蛋白质大都会在人体内转化为热量而被消耗掉，不能充分起到补益作用。饮豆浆的同时吃些面包、糕点、馒头等淀粉类食品，可使豆浆中蛋白质等在淀粉的作用下，与胃液较充分地发生酶解，使营养物质被充分吸收。
7、忌与药物同饮
有些药物会破坏豆浆里的营养成分，如四环素、红霉素等抗生素药物。
至少在4000年以前，我国人民就已开始用大豆制成豆浆食用了。因为大豆含有丰富的营养，故一直被人们视为营养食品。然而，有些家庭在自制豆浆后没有经过充分的煮透就食用，结果食用后出现腹痛、腹泻和呕吐等中毒症状。
为什么喝了没煮透的豆浆会中毒呢？原来，大豆中含有胰蛋白酶抑制物、细胞凝集素、皂素等物质。这些有毒物质比较耐热，如果人食了半生不熟的豆浆，以及未炒熟的黄豆粉就可引起中毒。其表现为食用后出现恶心、呕吐、腹痛、腹胀和腹泻等症状，严重的可引起脱水和电解质紊乱。轻者一般在3～5个小时就能自愈，症状严重的可持续1～2天。
为了防止喝豆浆中毒，医学专家告诉我们，在饮用家庭自制豆浆前，应将豆浆烧开煮透。通常，锅内豆浆出现泡沫沸腾时，温度只有80～90℃，这种温度尚不能将豆浆内的毒素完全破坏。此时应减小火力，以免豆浆溢出，再继续煮沸5～10分钟后，才能将豆浆内的有毒物质彻底破坏。此外，营养学家研究发现，豆浆经煮沸后还可提高其中大豆蛋白的营养价值。
因此，为了您的健康，不要食用没有煮透的豆浆。本回答被提问者采纳