安川伺服电机为什么动不了？请高手帮帮忙?我小菜。

Question

伺服型号：SGDV－R90AO1AOO200 电机型号SGMJV－01AAA61
主回路电源输入端子用220V控制 CON1接线7.8.11.12.47.1.40和编码线接线都按说明书接好的，上电报警n.F10后
设了Pn00B后上电又显PoE（禁止正转驱动状态），电机也一直处于松的状态，我的目的就只是想用PLC带动伺服而已
请高手帮帮我怎样从头开始设置伺服（详细点最好，小弟不是很聪明）

愿和各位电控的交流学习！QQ：22597149

Answer 1

禁止正传那个可以屏蔽的，或者短接线来屏蔽，这些如何设置你当然要看说明书了，其实就是设定位置模式吧，然后选定脉冲和方向，使能

Answer 2

请将试运行所需的输入信号回路连接在输入输出信号连接器 （CN1）上。连接 参考连接图
时需要满足以下条件。
·伺服ON 输入信号（/S-ON）为可输入状态 “3.2.4 速度控制的连
·禁止正转驱动（P-OT）、禁止反转驱动 （N-OT）输入信号ON（L 电平） 接示例”
（可正转、反转驱动） “3.2.5 位置控制的连
设定方法∶输入CN1-42、43为 “ON （L电平）”的信号，或设定 接示例”
“Pn50A.3=8，Pn50B.0=8”，使禁止正转、反转驱动功能无效。
“3.2.6 转矩控制的连
（注） 接示例”
试运行结束后，请恢复以前的设定。
1
CN1
·请确认输入指令尚未输入。 “5.9.1 不同型号伺服
＜补充＞ 电机的编码器分辨率”
·如果设定Pn002.2=1，则可暂时将绝对值编码器作为增量型编码器来使用。
这样，可以在试运行时省去绝对值编码器的设定（Fn008）及SEN 信号的设
定。
使用安全功能时，请在 CN8 上连接安全设备。
“5.11 安全功能”
有关安全设备的连接方法，请参照 “(1) 安全设备的连接”。
“3.2.3 安全功能用信

Answer 3

请将试运行所需的输入信号回路连接在输入输出信号连接器 （CN1）上。连接 参考连接图
时需要满足以下条件。
·伺服ON 输入信号（/S-ON）为可输入状态 “3.2.4 速度控制的连
·禁止正转驱动（P-OT）、禁止反转驱动 （N-OT）输入信号ON（L 电平） 接示例”
（可正转、反转驱动） “3.2.5 位置控制的连
设定方法∶输入CN1-42、43为 “ON （L电平）”的信号，或设定 接示例”
“Pn50A.3=8，Pn50B.0=8”，使禁止正转、反转驱动功能无效。
“3.2.6 转矩控制的连
（注） 接示例”
试运行结束后，请恢复以前的设定。
1
CN1
·请确认输入指令尚未输入。 “5.9.1 不同型号伺服
＜补充＞ 电机的编码器分辨率”
·如果设定Pn002.2=1，则可暂时将绝对值编码器作为增量型编码器来使用。
这样，可以在试运行时省去绝对值编码器的设定（Fn008）及SEN 信号的设
定。
使用安全功能时，请在 CN8 上连接安全设备。
“5.11 安全功能”
有关安全设备的连接方法，请参照 “(1) 安全设备的连接”。
“3.2.3 安全功能用信本回答被提问者和网友采纳

Answer 4

这个真不好说。可以看看手册。
我们公司网站看下，www.songxia0755.com 下载中心看下