不是的，高跟鞋，者靴子都可以。
跳钢管舞必须具备的条件：
钢管舞的性感，从穿衣服开始。露出大腿，绑带马靴，就像芭蕾舞者套上舞鞋一般。随着音乐的节奏，用两手慢慢地抓着钢管开始动作，优雅地微笑，身体缓缓的绕着钢管走动，把身体重量交付到钢管上，12CM的高跟上奔放舞蹈。
高跟鞋或者靴子：12cm的高跟是你想勾住钢管所必需选择的，也可以选择透明、绑带高跟鞋或者马靴，只要不遮到大腿部分就好，可以让膝盖自由伸展。穿靴子是为了保护你的双脚不疼，因为脚上没有的脂肪，初学者擦在钢管脚上会疼。专家建议也可以穿厚底的高跟鞋，这样比较不会伤害你的背脊。
性感服饰：不管是小可爱、迷你装、甚至性感内衣都可以。
短裤：穿短裤是为了在杆上方便做高抬动作，当用大腿裸露的皮肤夹住钢管不会下滑，这样才能完成很多动作。
钢管：准备一根竖立的钢管即可。
小道具：最常见的是羽毛围巾，记得一定要是色彩斑斓的。
练习场所：杆下的舞蹈动作在家就可以练习了，我们会教您如何利用家里的桌子、凳子、门框等现成的工具进行练习，同时还可以在家进行一些简单的体能训练练习，有助于杆上动作的学习。
防滑粉或体操专用手套：防滑保证舞者安全。
特别提醒：不要在上课前涂抹过多的身体油和乳液，这极容易在跳舞时引起危险。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考