角色介绍
七海露西亚（七海露亚、七海露芝亚）
七海露西亚 北太平洋的粉红色美人鱼 身高：158cm 日文名：七海るちあ 英文名: Luchia 星座：巨蟹座 生日：7月8日 血型：AB型 喜欢的颜色：粉色 七海露西亚
爱好：唱歌 专长：制作串珠饰物 喜欢的科目：家政科 讨厌的科目：数学 体育 喜欢的花；大波斯菊 喜欢的食物：虾 讨厌的食物：葡萄干 喜欢的男孩类型：保护型 喜欢的人：堂本海斗 变身口号：粉色珍珠之声(粉色珍珠歌声，粉色珍珠音调） 堂本海斗 堂本海斗
身高：172cm 生日：11月21日 星座：天蝎座 血型：B型 爱好：冲浪 专长：冲浪 喜欢的科目：体育，数学 讨厌的科目：社会科 喜欢的颜色：蓝色 喜欢的食物：炖肉 讨厌的食物：青椒 喜欢的女孩类型：坦率型 喜欢的人：七海露西亚 第一部时，海斗不知道露西亚是救他的人鱼，所以只是爱着露西亚的人鱼型，但是后来逐渐对在陆地的露西亚产生了好感，并几次差点认出露亚就是那条人鱼。但由于与凯特之战时，海斗发现原来露亚就是他回忆的那条人鱼，最后两人彼此相爱，但因为第二部的海斗遇见米凯尔，为了保护人鱼公主们的事，封印了自己的记忆，所以遇见了米儿，忘记了露西亚，致使露西亚非常伤心,不过海斗最终恢复记忆，用爱打倒了米凯尔，米儿重生，从此海斗与露西亚两人相亲相爱。
宝生波音
宝生波音 南大西洋的水色美人鱼 身高：156cm 生日：5月24日 日文名：宝生はのん 英文名： Hanon 星座：双子座 血型：A型 爱好：购物 专长：化妆 喜欢的科目：国语 讨厌的科目：体育 喜欢的颜色：水色 喜欢的花：樱花 喜欢的食物：芝士蛋糕 宝生波音
讨厌的食物：纳豆 喜欢的男孩类型：成熟型 喜欢的人：原喜欢海月，但第二季是面对白井渚对自己不懈的追求，终于发现自己喜欢的是他。 变身口号：水色珍珠之声（水色珍珠歌声，水色珍珠音调） 波音是南大西洋的人鱼公主。起初看到露西亚的项链就发觉她是人鱼，于是便一直跟着露西亚。之后证实了露西亚的确是人鱼后忠告她不能向人类表白。本来波音是非常不赞成人鱼和人类恋爱的，但后来碰上海月太郎，对他一见钟情，变得非常支持露西亚。在第一部大结局是知道海月是喜欢沙罗的，便成全了他们。在第二部是被白井渚的真诚感动而喜欢上了他。虽然他们吵吵闹闹个不停，但波音是真的喜欢他 。
洞院莉娜
北大西洋的碧色美人鱼 身高：168cm 生日：9月2日 日文名：洞院リナ 英文名： Lina 星座；天秤座 血型：A型 爱好：看书 洞院莉娜
专长：打扫，洗衣服 喜欢的科目：数学 喜欢的颜色：碧绿色 喜欢的花：百合 喜欢的食物：斋菜 讨厌的食物：高级料理 喜欢的男孩类型：稳重成熟型 喜欢的人：滨崎雅宏 变身口号：碧色珍珠之声（碧色珍珠歌声，碧色珍珠音调） 她是北大西洋的人鱼公主，因为诺爱儿被抓，国家被攻破而来到人类世界，转入露西亚和波音的班级。刚转来时，感觉对人不友善，露西亚和波音想与她做朋友，她却不理不睬。一看到海斗就把他当成凯特，要海斗现出“原形”，但海斗听不懂莉娜的话。后来在音乐会的时候，悠莉来捣乱海斗却掩护莉娜要她快逃走，才知道自己误会了海斗。当人鱼的身份暴露在露西亚和波音的眼里时，才真正和露西亚她们成为好朋友。第二部是喜欢上滨崎雅宏。是个酷酷的女生，在班上有很多仰慕者。
加琳卡莲（加琳可怜、加琳香莲)
南极海的紫色珍珠美人鱼 加琳卡莲
英文名：Karen 生日：1986年2月14日星期五 星座：水瓶座 喜欢的人：阿昴 日版声优：小暮英麻 个人专歌：~オーロラの风に乘って~（极光的风） 起初不接受露西亚等人，因为以前的误会，她认为因为莉娜的错，她的姐姐诺爱尔被海都抓走，而莉娜却独自逃到人间去了。在第26集时真正与七海露西亚等人见面，并总在七海露西亚等人遇到危险时从水妖手里救出了他们，并和她们成为了好朋友。 变身口号：紫色珍珠之声（紫色珍珠歌声，紫色珍珠音调)
加琳诺爱尔（加琳诺爱儿、加琳诺威尔）
北极海的蓝色珍珠美人鱼 加琳诺爱尔
英文名：Noel 日文名：ノエル 生日：1986年2月13日 星期四 星座：水瓶座 爱好：看书 喜欢的颜色：蓝色 血型：A型 高度：169cm 喜欢的花：薄荷 喜欢的食物：海藻 喜欢的男孩类型：爱自己的人 香港声优：谢洁贞 日本声优：永田亮子 个人专歌：Rainbownotes（彩虹笔记） 她是因为要救莉娜，所以被捉。她和香莲是一对孪生姐妹，但是因为自幼特殊的命运自小被分开在地球的两端出生，命运与香莲相同。 变身口号：蓝色珍珠之声（蓝色珍珠歌声，蓝色珍珠音调） 夏美可可 南太平洋的黄色美人鱼 英文名：CoCo 年龄：17 夏美可可
生日：1984年8月7日 星座：狮子座 血型：A型 身高：169cm 喜爱的颜色：黄色 喜欢的花：兰花 喜欢的男孩类型：跟自己投契的人 喜欢的人：梁峻铭（中国大陆） 日本声优：新井里美 和露亚的感情也好像不错的 因为一个是北太平洋，一个是南太平洋，头发也是金黄色。 变声口号：黄色珍珠之声（黄色珍珠歌声，黄色珍珠音调） 织本沙罗 织本沙罗 印度洋的橙色珍珠美人鱼 生日：1981年11月22日 星期日 星座：摩羯座 织本沙罗
喜欢的人：海月太郎,凯特 日版声优：植田佳奈 个人专歌：~Return to the Sea~ 起初是一位美丽的橙色珍珠美人鱼，但是最后变成了一条黑色珍珠的美人鱼。原来是海月不遵守与沙罗相守到老的诺言，使她非常愤怒，所以她怨恨海月的心使她变成了黑色的美人鱼， 在第一部51集时被波音保护海月的心感动，变回原先的橙色人鱼公主，和露亚等人一同唤出阿克安雷芝娜女神。虽然喜欢海月 ,到最后的结局却是沙罗不想在让凯特继续孤独下去，放弃了与海月的爱，最后与海都长眠在海底。 变身口号：橙色珍珠歌声（橙色珍珠之声，橙色珍珠音调）
织本星罗
印度洋的新橙色珍珠美人鱼 织本星罗
英文名：Seira 生日：2004年12月11日 日版声优：喜多村英梨 个人专歌：~Birth of love~、~Beautiful wish~ 在沙罗与海都长眠后新橙色珍珠人鱼公主，在第二部的时候经常在露亚等人有危险时出现用歌声鼓励露亚她们，帮露亚等人解困。她是没有珍珠的,所以要靠露亚手上的橙色珍珠以及收集的所有橙色心之碎片（米凯尔的羽毛）才得以变回原型 变身口号：橙色珍珠歌声（橙色珍珠之声，橙色珍珠音调）
滨崎雅宏
身份：滨崎财阀的贵公子，高中生 爱好：飙车和拳击 喜欢的颜色：绿色 喜欢的女孩类型：成熟稳重型 喜欢的人：洞院莉娜 喜欢莉娜，莉娜也喜欢他，最后两情相悦并交往。
白井渚
白井渚 出现在第二部。刚开始波音对小渚的追求丝毫不理会，可是时间的长久，小渚保护着波音，她哭，他安慰他，她笑，他陪着她一起开心。小渚总是保护着波音，因此，令波音渐渐喜欢上了小渚而放开了太郎的那份爱，虽然最后明白自己始终会离开小渚，可是却也珍惜着她与渚最后的时光。
凯特/海都
英文名：Gaito 海都
喜欢的人：织本沙罗 日本声优：岸尾大辅 血型:B型 第一部登场人物。身份：彭达拉萨族长子，水妖的首领，海斗的哥哥（凯特是影，海斗是光）
小波（Hippo，希宝）
身份：封印之匙守护者，露亚的监督者 简介：原本是一只负责守护封印锁匙的龙马，但因为在看守时睡着 小波
，给沙罗有机可乘偷去封印锁匙，放了凯特出来，所以他就变为一只蓝色小企鹅来帮露亚她们收拾凯特。但由于他留在人间的时间长，所以他的魔法有时亦会出现失效情况，变做一个美少年。 喜欢的人：悠莉 声优_日本：伊东みやこ 台湾：李明幸 香港：李桂芳 血型：A型 血型：O型
米凯尔（ミケルMikeru ）
第二部登场人物。 声优_日本：皆川纯子 台湾：李明幸 香 米凯尔
港：李致林 英文名：Mikeru 个人专歌：~翼を抱いて~ 第二部才出现的角色，力量强大的天使，不过是古代人类。本性纯良，内心孤寂，但却用邪恶来掩饰。他把星罗吸收了.米儿的爸爸用米凯尔的化石和米儿的身体，得以复活米凯尔.但米凯尔的灵魂必须寄托米儿身上. 他要吸收人鱼公主的力量来让自己更强大，所以到处捕捉人鱼公主。但他无法吸收露亚她们三人的力量，最后便回到远古时代。
悠莉（ユーリ）
第一部登场人物。 声优_日本：本多知惠子 台湾：汪世玮 香港：林元春 喜欢的人：小波 绝技：弹奏钢琴及放出高压水柱 形象：绿色的头发，绿色的眼珠，个子小小的 简介：水妖成员之一，而年龄亦最小的一个，虽然经常弹钢琴，但是钢琴的旋律一直都是重复的。她有时在攻击前会做准备(看起来很温柔，其实……）。喜欢金发少年小波，却不知道原来他就是美人鱼公主的伙伴。 血型：B型
秀秀（シェシェ）
声优_日本：土屋实纪 台湾：汪世玮 香港：曾秀清 年纪较大,颜色为红色，有次秀秀与咪咪背叛加克特，偷走了诺爱尔和可可的真珠以增加能力，但因法力不足无法抵挡人鱼公主的歌声，及受到乐斗力量的影响,她们变回灯笼鱼。变成灯笼鱼后在第二部02话又被米凯尔恢复法力,变回了水妖的样子，但在经过多次的失败后，秀秀和咪咪开始互相嫌弃吵架，结果秀秀突然感觉到咪咪的重要性。咪咪找到以后，秀秀欣喜万分，于是与咪咪决定不再攻击美人鱼。基于愤怒与饥渴的米凯尔知道后，就将她们给吸收了。 血型：O型
咪咪（ミミ）
声优_日本：下屋则子 台湾：杨凯凯 香港：林雅婷 和秀秀比起来她的年纪较小,颜色为蓝色.口头禅
是“就是说啊。”有次秀秀与咪咪背叛加克特，偷走了诺爱尔和可可的真珠以增加能力，但因法力不足无法抵挡人鱼公主的歌声，及受到乐斗力量的影响,她们变回灯笼鱼。变成灯笼鱼后在第二部02话又被米凯尔恢复法力,变回了水妖的样子，但在经过多次的失败后，秀秀和咪咪开始互相嫌弃吵架，使离家出走的咪咪阴差阳错与人类模样的露亚、波音、莉娜等人结为好友，于是咪咪决定不再攻击美人鱼。基于愤怒与饥渴的米迦勒知道后，就将她们给吸收了。 个人专歌：~闇のBAROQUE-バロック-~、~黑の协奏曲～concerto～~ 血型：O型
阿拉拉（Alala）
第二部登场人物。简介：二部才出现的角色，在人间是个明星，样子很可爱。她是米基露创造的第三个手下，最后被米凯尔吸收唱歌前一句：Star☆Meromero Heart 声优_日本：仓田雅世 台湾：钱欣郁 香港：程文意 形象：有两对透明的翅膀，失败后变成一只虫子,丢掉衣服逃走。唱歌时会用指挥棒(咪)发出星星,使人鱼公主感到难受。 个人专歌：Star☆メロメロHeart 血型：AB型
兰花（ラン ファ）
第二部登场人物。 声优日本：小岛めぐみ 台湾：汪世玮 香港：黄丽芳 简介：第二部才出现的角色，她是米基露创造的第二个手下，最后被米凯尔吸收。 形象：中国式打扮,唱的歌有浓烈的中国色彩。她有一身红色的旗袍和一对紫蓝色蝴蝶翅膀，失败后会变蝴蝶群消失。唱歌时会分成12个超可爱的Q版兰花，像女子十二乐坊一样弹奏中式乐器伴奏。唱的歌能使人鱼公主不能控制自己，不断跳舞。 个人专歌：~花と蝶のセレナーデ~ （小夜曲的鲜花和蝴蝶） 血型：O型
蝙蝠小姐（Lady Bat ）
第二部登场人物。 声优_日本：小林沙苗 台湾：马君佩 香港：黄玉娟 个人专歌：~暗黑の翼~ （黑暗的羽翼） 简介：第二部才出现的角色，蝙蝠小姐她是米迦勒创造的第一个手下，最后被米迦勒吸收。 形象：黑色的面具，白色的洋服加上黑色的贴身短裙。看起来像一个诱惑的魔术师。 血型：A型
阿克安·蕾芝娜女神
声优_日本：山门久美 台湾：李明幸 香港：陆惠玲 简介：海洋之女神，常常在露西亚她们有难时出现，又会给人鱼公主新的歌曲，曾把加克特(凯特)封印,但失去了力量使真身沉睡，需要7个人鱼公主一同唱歌唤醒她，最后得以苏醒。(另外有一次在海斗和理人的力量下出现) 血型:B型
参考资料：重要任务全部有，慢慢看